Сільське господарство / 2. Механізація сільського господарства

Бурко П. А.

Вінницький національний аграрний університет

ГІДРООБ'ЄМНИЙ ПРИВІД СИСТЕМИ

РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ ТРАКТОРІВ МТЗ-100/102

На тракторах МТЗ-100 і МТЗ-102 встановлено гідрооб'ємне рульове управління (ГОРУ). ГОРУ складається з насоса-дозатора з блоком клапанів, механізму повороту, насоса живлення з приводом від двигуна, гідроакумулятора. Масляною ємністю ГОРУ є корпус гідроагрегатів гідросистеми.

1

Насос-дозатор (НД-80К) з блоком клапанів встановлений на кронштейні рульової колонки, механізм повороту - на передньому брусі трактора, насос живлення - на двигуні, гідроакумулятор - на корпусі гідроагрегатів. Всі вони з'єднані між собою мастилопроводами.

Рис. 2. Насос-дозатор ГОРУ тракторів МТЗ-100 і МТЗ-102: 1-кулачкова шайба; 2-пружина; 3-рульовий вал; 4-блоки; 5-шарові поршні; 6-золотник; 7-корпус; 8-зворотній клапан; 9-пружина; 10-запобіжний клапан; 11,12-протиударні клапани; 13-зворотній клапан; 14-кришка

Масло від насоса живлення надходить до насоса дозатору і від нього через гідроакумулятор - в маслобак гідросистеми. При прямолінійному русі порожнини циліндрів замкнені поясами золотника 6 (рис. 2) насоса-дозатора. При повороті рульового колеса золотник 6 зміщується, забезпечуючи подачу масла в силовий циліндр в кількості, пропорційній куті повороту рульового колеса.

При непрацюючому двигуні і обертанні рульового колеса насос-дозатор подає масло у відповідну порожнину силового циліндра і, таким чином, забезпечує поворот направляючих коліс. Зусилля на рульовому колесі при цьому зростає.

Насос-дозатор з блоком клапанів включає в себе гойдаючий вузол, золотник 6, встановлений в корпусі 7 і кульковий зворотній клапан 8. У кришці 14 змонтовані запобіжний клапан 10, два протиударні клапани 11, 12 і зворотній клапан 13.

Аксіально-поршневий гойдаючий вузол має підпружинені шарові поршні 5, встановлені в двох блоках 4 і взаємодіючі з двосторонньою кулачковою шайбою 1. Золотник 6 з'єднаний з рульовим валом 3 гвинтовою парою при обертанні рульового вала зміщується в осьовому напрямку. Золотник утримується в нейтральному положенні пружинами 2 і 9.

Зворотний клапан 13 оберігає насос живлення від ударів з боку дороги при повороті і перекриває зливну магістраль гідроакумулятора (від вхідної магістралі до насоса-дозатора) при непрацюючому двигуні.

Запобіжний клапан 10 обмежує максимальний тиск в нагнітальній магістралі в межах 10 +1 МПа.

Протиударні клапани 11 і 12 обмежують тиск в магістралях циліндра при ударному навантаженні. Тиск спрацювання клапанів - 16 +1 МПа.

Гідроакумулятор складається з гільзи 10 (рис. 3), підпружиненого поршня 9 і розташованих в ньому відсічного 7 і запобіжного 8 клапанів.

Рис. 3. Гідроакумулятор ГОРУ тракторів МТЗ-100 і МТЗ-102: 1-штовхач; 2-пружина поршня; 3,5-пружини; 4-сідло; 6-кришка; 7-відсічнийклапан; 8- запобіжний клапан; 9-поршень; 10-гільза

Масло від насоса-дозатора надходить в гідроакумулятор через кришку 6 і переміщує поршень 9, стискаючи пружину 2. Шарик 7 пружиною 5 підтискається до клапана 8, який в свою чергу, пружиною 3 підтискається до сідла 4, виключаючи підтікання масла в порожнину під поршнем. Переміщення поршня буде тривати до тих пір, поки кулька 7 не упреться в штовхач 1, який відкриє клапан 7 і дозволить маслу проходити через отвір в корпусі гідроакумулятора в маслобак.

Клапан 8 з пружиною 3 обмежує тиск зливу при зависанні поршня в гільзі. Тиск спрацювання клапана 0,8-1,0 МПа.

Після припинення подачі масла від насоса-дозатора при непрацюючому двигуні пружина зрушує поршень до відриву кульки 7 від штовхача 1, при цьому кулька 7 притискається пружиною 5 до клапана 8 і перекриває вихід масла від насоса-дозатора в маслобак. В зливній магістралі встановлюється тиск 0,15-0,30 МПа достатня для надійного управління поворотом трактора при непрацюючому двигуні.

Література:

1. Любимов Б.А., Червяков Є.Н. Судаков Ю.Н. Объемные гидроприводы рулевого управления колесных самоходных сельскохозяйственных машин.-М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1980.

2. http://vthntusg.at.ua/Gidroprivod

3. http://www.doska-zol.ru/2012-01-03-12-47-43/87-2012-02-19-10-31-34/641-2012-02-19-11-22-52.html