К.т.н. Горобець В.А,
к.т.н. Манойленко О.П.
Київський національний університет технологій та дизайну,
Україна
Метод визначення раціональних параметрів профілю робочої поверхні
транспортувальних органів швейних машин
Основним
транспортувальним органом швейної машини є одно чи багаторядна зубчаста рейка,
параметри зубців які визначенні стандартом [1]. При цьому вершини зубців цього
транспортуючого органу розташовані по прямій лінії.
Водночас
траєкторія транспортувального органу практично кожної швейної машини має
еліпсоподібну форму. Крім того, оскільки довжина самого транспортувального
органу (20-40мм) спів-ставна з розмірами ланок механізму транспортування, то
траєкторії різних його точок будуть мати різну форму. Як результат, на початку
та в кінці процесу переміщення матеріалів транспортувальний орган взаємодіє з
ними лише частиною своєї робочої поверхні, а в середині – взаємодія кожної з
частин робочої поверхні органу внаслідок її нахилу до поверхні матеріалів, має
різний характер. Так на рис. 1 показані ділянки траєкторій крайніх та середньої
точок робочої поверхні зубчастої рейки швейної машини 1022 М кл ОЗЛМ. З нього
видно, що дана поверхня постійно знаходиться під нахилом до поверхні матеріалів
(лінія а-а). Таким чином задня частина рейки глибоко проникає в
матеріал, в той же час як передня практично не контактує з матеріалами.
Рис. 1. Ділянки
траєкторій крайніх точок робочої поверхні зубчастої рейки швейної машини1022 М
кл ОЗЛМ
Це приводить
до низки негативних явищ таких як: відносне зміщення шарів матеріалів при
транспортуванні (посадка), нестабільність довжини стібка та стягування шва
[2,3].
Існує значна
кількість робіт присвячених спробі покращити взаємодію транспортувального
органу з матеріалами за рахунок зміни профілю його робочої поверхні. В них
пропонується зшліфовувати верхню частину зубчастої робочої поверхні [4],
застосовувати голчасту робочу поверхню [3], або робочу поверхню з високими адгезійними
властивостями [5] чи шорстку робочу поверхню, яку отримують методом плазмового напилення
[6].
Однак в усіх
роботах відсутній метод визначення параметрів робочої поверхні
транспортувального органу, які забезпечували б постійні умови його взаємодії з
матеріалами протягом всього процесу їх переміщення.
Запропонований
нижче метод дозволяє отримати значення геометричних параметрів профілю робочої
поверхні транспортувального органу будь-якої швейної машини в залежності від
траєкторії руху кожної точки його робочої поверхні, які забезпечують постійну
величину зони контакту транспортувального органу з матеріалами протягом всього
процесу їх переміщення. Це, в свою чергу, дозволяє усунути вищезгадані
негативні явища при транспортуванні та підвищити якість технологічного процесу.
Суть методу
полягає в наступному:
Ррозглянемо положення
певної ділянки робочої поверхні транспортувального органу (рис. 2) на початку
(відрізок 1) та кінці (відрізок 2) періоду транспортування метеріалів даною
ділянкою, який характеризується кутом повороту головного вала машини .
Лінія в-в є лінією верхньої поверхні
голкової пластинки. Координати кінців цих відрізків позначимо відповідно та .
Знайдемо координати крайніх точок ділянки робочої поверхні транспортувального
органу в її середньому положенні (відрізок 3) за даний період ,
Кут нахилу
даного відрізка, що є кутовим коефіцієнтом рівняння прямої, на якій лежить
даний відрізок, дорівнює
Очевидно, що
найменше відхилення від поверхні матеріалів (лінії в-в) за період Δφ дана
ділянка буде мати, коли вона буде розташована дзеркально (відрізок 4) до її
середнього положення (відрізок 3), нахил якого характеризується кутовим
коефіцієнтом (- k).
Рис. 2. Розрахункова схема ділянки траєкторії
зубчатої рейки
Розглянувши
всю робочу поверхню як сукупність n ділянок, отримаємо профіль робочої поверхні як ламану
лінію, що складається з відрізків, нахил кожного з яких до лінії ординат можна
визначити за формулою
Форму профілю
поверхні як різницю первинних в кінці та на початку періоду
транспортування отримаємо з залежності:
,
де φ0 та φn – відповідно кути
повороту головного вала, що характеризують початок та кінець періоду
транспортування.
Оскільки
механізми транспортування, як правило, є 7-10 ланковими важільними механізмами,
то залежності y(φ) та x(φ) мають досить складний
характер. Тому видається доцільним застосування чисельних методів інтегрування.
На рис. 3 показані форма та параметри профілю робочої поверхні
транспортувального органу вищезгаданої швейної машини 1022М визначений чисельним
методом трапецій.
Рис. 3 Форма профілю робочої поверхні зубчастої
рейки машини 1022М
Даний метод
може бути використаний як при проектуванні нових швейних машин, так і при
модернізації діючого обладнання. Особливо велике значення він має для визначення
форми робочої поверхні транспортувальних органів, які не мають зубців, а
взаємодіють з матеріалами за рахунок шорсткості даної поверхні.
Література
1.
СТ СЭВ 3040 – 81. Зубья механизмов
подачи промышленных швейных машин. Типы и основные размеры.
2. Русаков С.И. Технология машинных стежков и наладка
швейных машин. – М.: Гизлегпром, 1959, – 340 с.
3. Шаньгина В.Ф. О стягивании материала в процессе
образования сложной двухлинейной строчки // Изв.
Вузов. Технология легкой промышленности. – 1961. – № 1. – с. 106-112.
4. Новогородцев В.А., Яковлева С.В. Исследование посадки
нижнего слоя ткани при стачивании // Изв. Вузов. Технология
легкой промышленности. – 1986. – № 3. – с. 83-87.
5. Патент Швейцарії №362304. Двигатель
материала и игольная пластина для швейной машины/ Изоб. за рубеж. – 1982. – №6.
6. Горобец В.А., Щербань Ю.Ю., Селивончик И.С.
Транспортирующие органы швейных машин обеспечивающие повышенную сцепляемость с
материалом
// – Изв. Вузов. Технология легкой
промышленности. – 1991. – № 4.