Шимбулатова Ардак Берекбаевна – к.т.н., доцент
Казахская академия транспорта и коммуникаций, Казахстан
Предположим, что процесс относительного скольжения букс и боковых рам
также протекает в двух стадиях - упругой и пластической. В упругой стадии силы
сцепления поверхностей буксы и боковой рамы вычисляются по линейным
зависимостям
(1)
(2)
где
- сила
проскальзывания между буксой и боковой рамой в продольном направлении;
- сила
проскальзывания между буксой и боковой рамой в поперечном направлении;
и - жесткости на сдвиг
в контакте буксы и боковой рамы в продольном и поперечном
направлениях соответственно;
и - относительные
проскальзывания буксы и боковой рамы
соответственно в продольном и поперечном направлениях;
- количество точек контакта букс и боковых рам тележек.
Относительные проскальзывания в продольном направлении запишутся
следующим образом /1/:
(3)
Аналогично, через координаты можно выразить относительные поперечные
проскальзывания
(4)
Скорости относительных проскальзываний и получаются
почленным дифференцированием по времени выражений (3) и (4).
Силы трения и вычисляются по формулам (1) и (2).
Затем
проверяется условие сцепления:
если
(5)
то силы и находятся в пластической
стадии относительного скольжения и вычисляются по формулам
(6)
(7)
где
- коэффициент трения
между опорными поверхностями букс и боковых рам;
- вертикальные
реакции между буксами и боковыми рамами.
Вертикальные реакции между буксами и боковыми рамами тележек
определяются из уравнений равновесия боковых рам, которые для первой тележки
имеют вид (рис. 1).
(8)
(9)
где
- момент инерции при
повороте боковой рамы тележки относительно поперечной оси Y;
- вертикальное
ускорение центра тяжести рамы.
Разрешая (8) и (9) относительно и , получим
(10)
Аналогичные
формулы получаются для вычисления вертикальных
реакций между буксами и боковыми рамами для второй тележки.
Таким
образом, мы получили алгоритм для вычисления сил трения между буксами и
боковыми рамами тележек при их относительном скольжении.
Рисунок 1 - Схема
действия сил на боковую раму в вертикальной плоскости
Следует
сказать, что относительное скольжение имеет место только в пределах продольных
и поперечных зазоров, которые имеются в буксовых проемах боковых рам и букс.
При
закрытии указанных зазоров между буксами и боковыми рамами возникают ударные
реакции. Поэтому следующим этапом разработки математической модели грузового
вагона является определение этих ударных
реакций.
1. Иноземцев В.Г. и
др. Динамика грузового вагона, пути снижения износов колес и предотвращения
сходов: - МИИТ, 2000. - 137 с.
Analytical
image are received systems of the equations for calculation vertical reaction
between bearing and lateral frame pushcart freiht-car
Аналитическим образом получены системы
уравнений для вычисления вертикальных реакций между буксами и
боковыми рамами тележек грузового вагона
Сведения об авторе:
Шимбулатова А.Б., к.т.н., доцент, Казахская академия транспорта и коммуникаций
им.М.Тынышпаева, Алматы, р.т. 292-30-48