Мельник В.Н., Карачун В.В.
Национальный технический университет Украины «КПИ»
КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ ПОПЛАВКОВОГО ПОДВЕСА
Пусть на поплавок, наклонно к его продольной оси, падает
плоская звуковая волна проникающего излучения (рис. 1)
(1)
Вектор
, определяющий направление падающей волны, лежит в плоскости . Амплитуда принята равной единице.
Задача дифракции формулируется следующим образом. На
поплавок гироскопа падает волна . В результате рассеяния возникает новое поле , которое можно представить в виде
, (2)
где - рассеянное
поверхностью поплавка звуковое
поле. Требуется определить таким образом, чтобы
полное поле на поверхности
поплавка удовлетворяло одному из следующих граничных условий:
, дифракция звука на абсолютно мягкой поверхности (задача
Дирихле);
, дифракция звука на абсолютно жесткой поверхности (задача
Неймана);
, дифракция звука на импедансной поверхности (смешанная краевая
задача). Здесь для гармонического
колебательного движения.
Величина импеданса поверхности определяется
отношением звукового давления к нормальной составляющей колебательной скорости
(со знаком “минус”), то есть
. (3)
Выбор знака обусловлен следующим обстоятельством. У выпуклой поверхности нормаль направлена наружу и положительное значение колебательной скорости также направлено во внешнюю область “2” (рис.1). С другой стороны, при положительном звуковом давлении у поверхности , она будет стремиться прогибаться во внутреннюю область “1” и колебательная скорость будет отрицательной. Чтобы устранить это противоречие, вводится отрицательный знак.
Для вогнутой поверхности поплавка, нормаль направлена во внутреннюю область “1” и в формуле (3) берется знак плюс. Выразив потенциал через звуковое давление и колебательную скорость, получим соотношение
,
где - коэффициент; - плотность среды.
Четвертая краевая задача
называется смешанной. Из нее, как частные случаи, , , , следует, соответственно, первая, вторая и третья задачи.
Существует еще обширный класс проблем, для которых граничные условия являются более сложными и зависят не только от первой производной потенциала, но и от производных более высоких порядков. В общем случае такие граничные условия можно записать в виде
,
где - дифференциальный оператор, определяющий свойства поверхности. Если , , , то получаются записанные выше граничные условия.
Реальные поверхности являются упругими, поэтому указанные выше граничные условия должны рассматриваться, как соотношения, приближенно характеризующие свойства поверхности поплавка.
Звуковое поле вне поплавка , зона “2”, то есть результат наложения звукового поля падающей волны , рассеянной цилиндром и излучаемого упруго колеблющейся поверхности , т.е.
, (4)
где
;
;
;
- волновое число; - коэффициенты; - цилиндрические функции; 1 – амплитуда падающей волны.
Поле внутри поплавка, то есть в зоне “1”, есть результат излучения звука его колеблющейся поверхностью во внутреннюю область –
,
где - коэффициент; - волновое число внутренней полости.
Окончательный вид звуковых полей в зонах “2” и “1” можно представить после отыскания коэффициентов , :
; (5)
(6)
где - механический импеданс:
;