Мельник В.Н., Карачун В.В.
Национальный технический университет Украины «КПИ»
КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ ПОПЛАВКОВОГО ПОДВЕСА
Пусть на поплавок, наклонно к его продольной оси, падает
плоская звуковая волна проникающего излучения (рис. 1)
(1)
Вектор
, определяющий направление падающей волны, лежит в плоскости
. Амплитуда принята равной единице.
Задача дифракции формулируется следующим образом. На
поплавок гироскопа падает волна . В результате рассеяния возникает новое поле
, которое можно представить в виде
, (2)
где - рассеянное
поверхностью
поплавка звуковое
поле. Требуется определить
таким образом, чтобы
полное поле
на поверхности
поплавка удовлетворяло одному из следующих граничных условий:
, дифракция звука на абсолютно мягкой поверхности (задача
Дирихле);
, дифракция звука на абсолютно жесткой поверхности (задача
Неймана);
, дифракция звука на импедансной поверхности (смешанная краевая
задача). Здесь
для гармонического
колебательного движения.
Величина импеданса поверхности
определяется
отношением звукового давления к нормальной составляющей колебательной скорости
(со знаком “минус”), то есть
. (3)
Выбор знака обусловлен
следующим обстоятельством. У выпуклой поверхности нормаль направлена
наружу и положительное значение колебательной скорости
также направлено во
внешнюю область “2” (рис.1).
С другой стороны, при положительном звуковом давлении у поверхности
, она будет стремиться прогибаться во внутреннюю область “1” и колебательная скорость будет
отрицательной. Чтобы устранить это противоречие, вводится отрицательный знак.
Для вогнутой поверхности поплавка, нормаль направлена во внутреннюю область “1” и в формуле (3) берется знак плюс. Выразив потенциал через звуковое давление и колебательную скорость, получим соотношение
,
где - коэффициент;
- плотность среды.
Четвертая краевая задача
называется смешанной. Из нее, как частные случаи, ,
,
, следует, соответственно, первая, вторая и третья задачи.
Существует еще обширный класс проблем, для которых граничные условия являются более сложными и зависят не только от первой производной потенциала, но и от производных более высоких порядков. В общем случае такие граничные условия можно записать в виде
,
где - дифференциальный оператор,
определяющий свойства поверхности. Если
,
,
, то получаются записанные выше граничные условия.
Реальные поверхности являются упругими, поэтому указанные выше граничные условия должны рассматриваться, как соотношения, приближенно характеризующие свойства поверхности поплавка.
Звуковое поле вне поплавка , зона “2”,
то есть результат наложения звукового поля падающей волны
, рассеянной цилиндром
и излучаемого упруго
колеблющейся поверхности
, т.е.
, (4)
где
;
;
;
- волновое число;
- коэффициенты;
- цилиндрические
функции; 1 – амплитуда падающей волны.
Поле внутри поплавка, то есть в зоне “1”, есть результат излучения звука его колеблющейся поверхностью во внутреннюю область –
,
где - коэффициент;
- волновое число внутренней полости.
Окончательный вид звуковых
полей в зонах “2” и “1” можно представить после
отыскания коэффициентов ,
:
; (5)
(6)
где - механический
импеданс:
;