Дудников В.С.
СОСТОЯНИЕ МЕТОДОВ РАСЧЁТА И
ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПЕРЕДАЧ
Передачи винт-гайка, предназначенные для преобразования вращательного движения в
поступательное с помощью винтового механизма скольжения находят широкое
применение в различных отраслях техники: от точного приборостроения до
тяжелонагруженных приводов нажимных устройств прокатных станков и подъёмных
механизмов кранов. Этому способствуют простота конструкции, компактность,
технологичность, высокая степень редукции. Ведущим звеном, совершающим
вращательное движение, может быть как винт, так и гайка. В домкратах иногда
применяют конструкции, в которых винт одновременно совершает вращательное и
поступательное движение при неподвижной гайке. Известны конструкции, в которых
ведущее звено совершает поступательное движение, в этом случае резьбу выполняют
с большим углом подъёма. Выбор кинематической схемы передачи определяется
главным образом требованиями компоновки и условиями её применения [1-3].
К достоинствам этой передачи также можно
отнести возможность получения медленного движения и высокоточного перемещения,
плавность и бесшумность работы, а также самоторможение [4-7].
Передачи винт-гайка трения скольжения широко применяются в системах управления
летательными аппаратами: для перемещения аэродинамических поверхностей
(закрылков, предкрылков, стабилизаторов, рулей высоты и направления), уборки и
выпуска шасси; в механизмах изменения стреловидности крыла, стыковочных
устройствах и других механизмах, требующих преобразования вращательного
движения в поступательное (или наоборот) [8-10].
В механизмах авиационной и космической
техники используют три варианта движения звеньев пары винт-гайка:
– передачи с ведущим вращающимся винтом, совершающим
одновременно осевое перемещение. Такие передачи применяют при незначительных
перемещениях, например в измерительной технике;
– передачи с вращающимся винтом и ведомой, поступательно
перемещающейся гайкой. Такая схема обычно используется в силовых передачах при
больших перемещениях, например в механизме изменения стреловидности крыла
самолёта. Такие передачи в механизмах управления летательными аппаратами обычно
применяют одновременно с зубчатой передачей, понижающей частоту вращения винта;
– передачи с вращающейся гайкой и ведомым поступательно
перемещающимся винтом. Такие передачи применяются при небольших перемещениях и
значительных осевых силах на винте, например в механизмах управления
стабилизаторами самолёта.
У автора имеется большой опыт по расчётам
и разработке конструкций электромеханических нагружающих устройств для
проведения статических испытаний натурных образцов машиностроительных
конструкций на прочность и жёсткость [11-23]. Устройства включают электродвигатель, волновую зубчатую передачу
(редуктор) и передачу винт–гайка трения скольжения. Разработан параметрический
ряд электромеханических нагружающих устройств на усилия 0,5(0,05); 1(0,1);
2(0,2); 5(0,5); 10(1,0); 20(2,0); 50(5,0); 100(10,0); 200(20,0); 500(50,0);
1000(100,0); 2000(200,0) кН (тс).
Испытания экспериментальных образцов
нагружающих устройств с усилием 10, 50, 200, 1000 кН подтвердили правильность
заложенных методик расчёта, работоспособность и надёжность предложенных
конструктивных схем. Ряд конструктивных разработок защищён авторскими
свидетельствами на изобретения [24-31]. Нагружающие устройства с усилиями указанных выше
номиналов переданы одному из предприятий военно-промышленного комплекса России для использования в практике прочностных
испытаний ракетных конструкций.
Наиболее полно и систематизировано
вопросы, связанные с методами расчёта и проектирования передач винт-гайка
трения скольжения, рассмотрены в работе [32]. Отмечается, что кроме вышеперечисленных достоинств этим передачам
свойственны существенные недостатки: невысокое значение коэффициента полезного
действия и повышенное трение (повышенное изнашивание). Особенно это относится к
передачам, обладающим самоторможением. При соосном соединении винта с гайкой,
образующих кинематическую пару с трением скольжения, геометрия наружной резьбы
винта и внутренней резьбы гайки по основным параметрам совпадает, а некоторые
размеры отличаются на величину зазора. Приведены рекомендации по выбору
материалов винтовых пар в зависимости от назначения, срока службы, условий
эксплуатации. Обращается внимание на нестабильность трения даже в одинаковых
условиях эксплуатации. Это объясняется тем, что коэффициент трения f
чувствителен к материалам пар трения, качеству обработки трущихся поверхностей,
скоростям скольжения, давлению, видам смазки. Этим, в частности, объясняется
отсутствие до настоящего времени экспериментальных данных по коэффициенту
трения для различных сочетаний возможных условий эксплуатации, что значительно
затрудняет работу конструктора и расчётчика при разработке механизмов, в
которых трение играет заметную роль.
Обращается внимание на существенную
разницу между распределением нагрузки по виткам резьбы винтового (болтового)
неподвижного соединения и распределением нагрузки по виткам резьбы винтового
механизма, т.е. подвижного соединения. Исследования показали, что в винтовых
механизмах нагрузки распределены более равномерно. Это объясняется тем, что у
винтовых механизмов из-за истирания (изнашивания) трущихся поверхностей
нагрузка перераспределяется. Изнашивание более нагруженных витков интенсивнее.
По истечении определённого времени это приводит к выравниванию нагрузки между
витками. Винтовая пара скольжения быстро прирабатывается и поэтому
нецелесообразно ограничивать число витков чаек ходовых винтов и других силовых
передач. Вполне приемлемо конструировать гайки с числом витков более 10. При
большом числе витков существенно увеличивается срок службы винтовой пары.
Подтверждается положительное влияние согласованности по знаку деформаций винта
и гайки на более равномерное распределение нагрузки между витками резьбы.
Основным критерием при выборе размеров
резьбы подвижного соединения является её износостойкость, а винты, испытывающих
сжимающую нагрузку, должны рассчитываться на продольную устойчивость по формуле
Эйлера.
Рассмотрены вопросы обеспечения
самоустанавливаемости и методы устранения зазора в винтовых парах.
В работе [33] получены зависимости для определения форм резьбовых деталей,
обеспечивающих равномерное распределение нагрузки по виткам резьбы при любых
возможных схемах нагружения.
Недостатком передач винт-гайка с резьбой трапецеидального профиля является их
склонность к повышенному износу и заклиниванию в случае, когда на гайку
действуют нагрузки, вызывающие её перенос относительно шпинделя. Такие нагрузки
обуславливают возникновение кромочного контакта между профилями резьб гайки и
винта. Для устранения этого дефекта боковые стороны одного из профилей,
например, профиля гайки выполняются не по прямой линии, а по выпуклой кривой с
относительно большим радиусом кривизны. При возникновении перекоса происходит
лишь смещение точки контакта профилей по радиусу, однако кромочный контакт при
этом исключается. Для повышения несущей способности боковые стороны обоих
профилей (и винта и гайки) могут выполняться криволинейными с небольшой
разницей в радиусах кривизны. На основании профиля гайки выполняется радиальный
выступ, по которому центрируется наружная часть профиля резьбы винта,
соответствующая его внешней цилиндрической поверхности и передающая радиальные
нагрузки [34].
Подобное решение с целью повышения
надёжности в работе, износостойкости и снижения трудоёмкости приработки
использовано в [35]. В этом случае профиль одного из
элементов выполняет прямолинейным, а профиль другого элемента выпуклым. Как
вариант выполнения выпуклого профиля его образуют прямолинейными участками с
точкой пересечения на среднем диаметре резьбы. При этом угол осевого выпуклого
профиля у основания витка меньше, а у вершины витка больше угла перекоса винта
в гайке. Прямолинейные участки могут быть соединены между собой дугой
окружности радиусом R= (1-1,5) шага резьбы.
В работе [36] проведено исследование динамики передачи винт-гайка при наличии зазоров между витками винта и гайки. Зазоры вызывают
вибрации под нагрузкой и понижают точность позиционирования в линейных
приводах. Эксперименты и расчёты позволяют определять динамические усилия и
силы трения между витками винта и гайки.
О недопустимости осевых зазоров для
винтовых передач следящих систем, механизмов привода станков с программным
управлением и других точных механизмов указывалось в работе [32]. Там же рассмотрены методы устранения зазора в
винтовых парах. В их основе лежит регулирование относительного расположения
двух полугаек в осевом или угловом направлении (в последнем случае их осевое
взаимное положение остаётся неизменным). Для винтов с трением скольжения
предварительный натяг можно создавать как с помощью пружин, так и стягиванием
двух полугаек, разрезанных вдоль оси винта. Устранение зазора регулированием
относительного положения двух полугаек в осевом направлении выполняется либо
усилием пружины, либо установкой прокладок между полугайками. Второй способ
обеспечивает большую жёсткость передаче, а первый – авторегулирование, так как
по мере износа трущихся пар люфт выбирается автоматически.
Фирма HFB-Lineartechnik GmbH
выпускает ходовые гайки с трапецеидальной резьбой, состоящие из двух половин,
свинчиваемых друг с другом с помощью мелкой резьбы. Фиксация половинок гайки
после выборки осевого зазора обеспечивается затяжкой клеммного соединения [37].
В передаче [38] в корпусе установлены две полугайки, каждая из которых выполнена с
возможностью осевого перемещения относительно корпуса под действием
наворачиваемой на неё гайки, сжимающей при этом попутно тарельчатую пружину. Тарельчатая
пружина выбирает осевой зазор в передаче винт–гайка и выполняет роль
предохранительного элемента от заклинивания при переходе с участка винта с
большим износом на участок с меньшим износом.
Оригинальна конструкция гайки, выполненная
в виде двух полугаек, одна из которых имеет на наружной поверхности резьбу, а
другая – фланец. Полугайки соединены между собой тонкостенной трубой, в которой
выполнены две осемметричные прорези по винтовой линии вдоль оси. Полугайки
могут раздвигаться друг относительно друга с помощью резьбовой втулки. При этом
гайка удлиняется за счёт выпрямления прорезей и одновременно одна половина
гайки поворачивается относительно другой на угол, обусловленный выпрямлением
тех же прорезей. В результате происходит выборка осевого зазора в передаче винт-гайка трения скольжения [39].
Представляют интерес и могут быть
использованы без изменения для передач винт-гайка трения скольжения технические решения, используемые для выборки и
регулировки осевого зазора – натяга в шариковинтовых передачах.
Условно можно выделить следующие три
группы решений:
1) обе полугайки имеют фланцы, с помощью которых они
взаимодействуют с торцами охватывающего их корпуса. При действии внешней осевой
нагрузки одна из полугаек является силовой, работая при этом на растяжение, а
вторая – регулировочной. При реверсе нагрузки, наоборот, вторая полугайка
работает как силовая, а первая – регулировочная [40, 41];
2) обе
полугайки не имеют фланцев, а опираются своими торцами на выступ внутри
охватывающего их корпуса, работая в силовом режиме на сжатие [42, 43];
3) одна из полугаек
имеет фланец, с помощью которого присоединяется к корпусу, а вторая полугайка
не имеет фланца и опирается своим торцом на торец первой полугайки [44,45]. Первая
полугайка при одном направлении осевого усилия работает как силовая гайка
растяжения, при противоположном направлении как регулировочная. Вторая же
полугайка, наоборот, сначала работает как регулировочная, а затем как силовая
гайка сжатия.
Для компенсации износа в процессе
эксплуатации между двумя полугайками установлена пружина сжатия одновременно
являющаяся пружиной кручения [46].
Заслуживает внимание способ предохранения
передачи от пиковой нагрузки, при котором она воспринимается двумя полугайками
сразу [47]. Для этого одна полугайка установлена в корпусе с
возможностью окружного и осевого перемещения. Между полугайками установлена
предварительно закрученная пружина, стремящаяся развернуть полугайки
относительно друг друга и тем самым ликвидирует зазор в резьбе. Под действием
максимальной нагрузки подвижная полугайка поворачивается на некоторый угол
относительно оси винта, преодолевая усилие натяга от пружины и сдвигается в
осевом направлении до упора в торец второй неподвижной полугайки. После этого
осевое усилие воспринимается витками двух полугаек, что увеличивает
долговечность передачи по критерию износа.
Представляют практический интерес
конструкции телескопических винтовых механизмов [48-49].
Таким образом, из приведенного обзора
видно, что винтовые передачи трения скольжения со всеми своими преимуществами и
недостатками нашли достаточно широкое применение в технике. Имеющиеся в
настоящее время методики расчёта и рекомендации по конструированию позволяют
создавать работоспособные конструкции передач. Работы по совершенствованию методик
расчёта с учётом новых специфических условий эксплуатации и нагружения
продолжаются. Большое значение для работоспособности передач имеют технология и
точность изготовления.
Литература
1. Дмитриев В.А.
Детали машин. Основы расчета и конструирования машин / В.А. Дмитриев.- Л.:
Судостроение, 1970.-790 с.
2. Кудрявцев В.Н. Детали
машин / В.Н. Кудрявцев.- Л.:Машиностроение. 1980. - 464 с.
3. Иванов М.Н. Детали машин
/ М.Н. Иванов.- М.: Высшая школа, 1976. -399 с.
4. Свистунов Е.А. Расчет
деталей и узлов металлургических машин. Справочник / Е.А. Свистунов, Н.А.
Чиченев. - М: Металлургия, 1985.-184 с.
5. Механика промышленных
роботов. Кн. 2: Расчет и проектирование механизмов / Е.И. Воробьев, О.Д.
Егоров, С.А. Попов. - М.: Высшая школа, 1988.-367 с.
6. Иосилевич Г.Б. Детали машин
/ Г.Б. Иосилевич. - М.: Машиностроение, 1988.-368 с.
7. Решетов Д.Н. Детали
машин / Д.Н. Решетов. - М.: Машиностроение, 1989.-496 с.
8. Алексеева Н.А. Основы
расчета и конструирования деталей и механизмов летательных аппаратов / Н.А.
Алексеева, Л.А. Бонч-Осмоловский, В.В. Волчин и др.; под ред. В.Н.
Костельмана, Г.И. Рощина. - М.: Машиностроение, 1989.-456 с.
9. Климов Ю.М. Детали
механизмов авиационной и космической техники / Ю.М. Климов, Е.А. Самойлов, Н.Л.
Зезин и др.; под ред. Ю.М. Климова и Е.А. Самойлова. - М.: изд-во МАИ,
1996.-344 с.
10. Кестельман В.Н.
Механизмы управления самолетом / В.Н. Кестельман, А.В. Федоров. - М.:
Машиностроение, 1987.-184 с.
11. Дудников В.С.
Параметрический ряд электромеханических нагружающих устройств для
статистических испытаний машиностроительных конструкций / В.С. Дудников, Л.В.
Аверин, А.И. Нагорный // Расчет, конструирование и испытание машин в
экстремальных условиях.-Д.:1985. - С. 129-136.
12. Дудников В.С.
Электромеханические нагружающие устройства для статических испытаний натурных
образцов машиностроительных конструкций / В.С. Дудников, Л.В. Аверин, А.Г.
Макаренков и др. // II республиканская конференция по повышению
надежности и долговечности машин и сооружений: тез. докладов. Октябрь 1985 г.
-Киев: Наукова думка, 1985. - С. 68.
13. Дудников
В.С. Электромеханические
нагружающее устройство с тяговым усилием 1000 кН / В.С. Дудников, Б.А.
Коряков-Савойский, А.Г. Макаренков, А.И. Нагорный // Проблемы механики и
прочности конструкций.-Д.,1990. - С. 4-11.
14. Дудников В.С. Стенд для
испытания винтовых передач / В.С. Дудников // Проблемы создания и эксплуатации
испытательной техники: материалы Всесоюзной научно-технической конференции.
–Иваново, 1992.-С. 86-89.
15. Дудников В.С. Стенд для
испытания электроприводов / В.С. Дудников, А.И. Нагорный, А.Г. Макаренков //
Проблемы создания и эксплуатации испытательной техники: материалы Всесоюзной
научно-технической конференции. - Иваново, 1992.- С. 94-98.
16. Дудников В.С,
Электромеханические устройства для нагружения натурных образцов
машиностроительных конструкций при испытаниях на статическую прочность и
жесткость / В.С. Дудников, А.И. Нагорный, А.Г. Макаренков и др. // Проблемы
создания и эксплуатации испытательной техники: материалы Всесоюзной
научно-технической конференции. - Иваново, 1992.-С. 99-102.
17. Дудников В.С.
Электромеханические устройства для нагружения натурных образцов объектов
ракетно-космической техники при испытаниях на статическую прочность и жесткость
/ В.С. Дудников, А.Г. Макаренков // Вісник
Дніпропетровського університету. Ракетно-космічна техніка. Випуск 2.-Д.:
ДДУ,1998.-С. 23-26.
18. Дудников В.С. Опыт
разработки электромеханических нагружающих устройств для испытаний на прочность
объектов ракетно-космической техники / В.С. Дудников // IV
МНПК “Людина і космос”: тези доп.-Д.: НЦАОМУ,
2002.-С. 296.
19. Дудников В.С. Универсальное электромеханическое нагружающее устройство /
В.С. Дудников //
Україна наукова-2003: тези доп. МНПК
16-20 червня 2003 р.Т.28.-Д.: Наука і освіта, 2003.-С.
10.
20. Дудников В.С. Электромеханическое нагружающее устройство с механізмом аварійного сброса
нагрузки /
В.С. Дудников // Україна наукова-2003: тези доп. МНПК 16-20 червня 2003
р.Т.28.-Д.: Наука і освіта, 2003.-С. 11-12.
21. Дудников В.С.
Электромеханическое нагружающее устройство с расширенными технологическими
возможностями / В.С. Дудников // Україна наукова-2003: тези
доп. МНПК 16-20 червня 2003 р.Т.28.-Д.: Наука і освіта, 2003.-С.12-13.
22. Дудников В.С. Испітательній комплекс для статических испытаний на прочность
элементов машиностроительных конструкций / В.С. Дудников // Наука
і освіта-2005: тези доп. VIII МНПК 7-21 лютого 2005 р. Т.59.-Д.: Наука і освіта, 2005.-С. 10-11.
23. Дудников В.С. Из опыта
экспериментальной доводки конструкции электромеханического нагружающего
устройства с тяговым усилием 1000 кН / В.С. Дудников // Наукова думка інформаційного віку-2007: тези доп. ІІ МНПК 16-31 березня. Т.3.-Д.: Наука і
освіта, 2007.-С. 45-48.
24. А.с.
1067268 СССР, МКИ F16H25/20. Устройство для перемещения объектов / Л.В. Аверин, В.С.
Дудников, А.Г. Макаренков (СССР).-№3488078/25-28; заявл. 31.08.82; опубл.
15.01.84, Бюл. №2. - 3 с: ил.
25. А.с. 1234740 СССР, МКИ G01M13/02.
Самотормозящееся нагружающее устройство / Л.В. Аверин, В.С. Дудников, А.Г.
Макаренков и др. (СССР).-№3826514/25-28; заявл. 07.12.84; опубл. 30.05.86, Бюл.
№20.- 4 с.: ил.
26. А.с. 1234746 СССР, МКИ G01N3/00.
Силовозбудитель / В.С. Дудников, А.И. Нагорный, А.Г. Макаренков и др.
(СССР).-№3840316/25-28; заявл. 11.01.85; опубл. 30.05.86, Бюл. №20.- 3с.: ил.
27. А.с. 1295102 СССР, МКИ F16H25/20.
Нагрузочный винтовой механизм / В.С. Дудников, А.И. Нагорный, А.Г. Макаренков и
др. (СССР).-№3965428/25-28; заявл. 21.10.85; опубл. 07.03.87, Бюл. №9.- 4 с.:
ил.
28. А.с. 1295259 СССР, МКИ G01M13/02.
Нагружающее устройство / В.С. Дудников, Б.А. Коряков-Савойский, Л.В. Аверин и
др. (СССР).-№3968188/25-28; заявл 21.10.85; опубл. 07.03.87, Бюл. №9.- 4с.: ил.
29. А.с. 1467417 СССР, МКИ G01M13/02.
Нагружающее устройство /В.С. Дудников, Л.В. Аверин, А.Г. Макаренков
(СССР).-№4233427/25-28; заявл. 21.04.87; опубл. 23.03.89, Бюл.№11.-4 с.: ил.
30. А.с. 1486838 СССР, МКИ G01M13/02.
Нагружающее устройство / В.С. Дудников, Б.Д. Коряков-Савойский, А.Г. Макаренков
и др. (СССР).-№4163929/25-28; заявл. 19.12.86; опубл. 15.06.89, Бюл. №22.- 4
с.: ил.
31. А.с. 1717882 СССР, МКИ F16H25/20/.
Устройство для перемещения объектов / В.С. Дудников , Г.Н Волков, Л.Н. Кулагин
и др. (СССР).-№4786503/28; заявл 29.01.90; опубл. 07.03.92, Бюл. №9.- 5 с.: ил.
32. Турпаев А.И. Винтовые
механизмы и передачи / А.И. Турпаев.-М.: Машиностроение, 1982.- 223 с.
33. Расчеты
сложнонапряженных резьбовых соединений и винтовых механизмов / Г.С. Пучинян,
Л.Т. Дворников; Фрунз. политехн. ин-т.-Фрунзе, 1986.-168 с.-Деп. в КиргИНТИ
30.06.86, №226-ки.
34. Передача винт-гайка. Schranbengetriebe
: заявка 363500 ФРГ, МКИ4 F16H25/20
(Ernst Harst Manfred
Brandenstein Mantred; SKF
Gmbh.-№03635040.0; заявл 15.01.86; опубл. 21.04.88.
35. А.с. 1226930 СССР, МКИ F1625/20.
Винтовая передача Горохова- Шикеры / В.Б. Горохов, В.В. Шикера
(СССР).-№3788271/28; заявл. 07.09.84; опубл. 27.05.2005, Бюл. №15 – 2 с.: ил.
36. Динамика передач
винт-гайка с зазорами / Sato Kaiji,
Fujimoto Hiroaki; Osada
Hideharu, Shimokohle Akira
// Nikon kikai gakkai
ronbunshu. C=Trans.Jap.Soc.Mech.Eng.C.-1995.-61,
№584.-С.1428-1431.-Яп.: рез. англ.
37. Ходовые гайки с
регулируемым зазором. Rinstellbare
Trapezgewindemuttter // Maschinenmarkt.-1995.-101, №13.-С. 134.- Нем.
38. А.с. 540090 СССР, МКИ F16H25/20. Беззазорная
передача винт-гайка / Р.Г. Гельфман (СССР). -№1934097/28; заявл. 25.06.73;
опубл. 25.12.76, Бюл. №47.- 2 с.: ил.
39. А.с. 1188417 СССР, МКИ F16H25/20.
Винтовая передача / А.Н. Заморянский, С.Ф. Константинов, П.А. Шейтельман
(СССР).-№3765231/25-28; заявл. 06.07.84; опубл. 30.10.85, Бюл. №40.- 2 с.: ил.
40. Пат. 2019769 Российская
Федерация, МПК F16H25/22. Шариковый
винтовой механизм / Дудников В.С., Пархоменко М.В.; заявитель и патентообладатель
Дудников В.С.-№5023473/28; заявл. 03.07.91; опубл. 15.09.94, Бюл. №17.- 4 с.:
ил.
41. Пат. 2044940 Российская
Федерация, МПК F16H25/22. Шариковый
винтовой механизм / Дудников В.С., Пархоменко М.В.: заявитель и
патентообладатель Дудников В.С.- №4946283/28; заявл. 17.06.91; опубл. 27.09.95,
Бюл. №27.- 3 с.: ил.
42. А.с. 721628 СССР, МКИ F16H25/22.
Шариковый винтовой механизм / Д.Д. Кузнецов (СССР).-№2376646/25-28; заявл.
23.06.76; опубл. 15.03.80, Бюл. №10.- 3 с.: ил.
43. А.с. 1048206 СССР, МКИ F16H25/22.
Шариковый винтовой механизм / М.И. Гинзбург, Л.М. Кордыш, А.Е. Мясоед, Г.П.
Феофанов (СССР).-№3001286/25-28; заявл. 26.09.80; опубл. 15.10.83, Бюл. №38.- 3
с.: ил.
44. А.с. 1744349 СССР, МКИ F16H25/22.
Шариковая винтовая передача / В.А. Гнатенко, Н.В. Онофрейчук, В.В. Тимченко,
М.Б. Шкапенюк (СССР). - №4847928/28; заявл. 05.07.90; опубл. 30.06.92, Бюл.
№24.- 4 с.: ил.
45. А.с. 1796826 СССР, МКИ F16H25/22.
Шариковинтовая передача / В.Н. Мухортов, Т.И. Мухортова, А.Е. Мясоед
(СССР).-№4901167/28; заявл. 09.01.91; опубл. 23.02.93, Бюл. №7. – 3 с.: ил.
46. А.с. 1783205 СССР, МКИ F16H25/20.
Механизм линейного перемещения / В.В.Федоров, А.Г. Капенский
(СССР).-№4858609/28; заявл. 21.08.90; опубл. 23.12.92, Бюл.№47. – 4 с.: ил.
47. А.с.1364800 СССР, МКИ
F16H25/22. Беззазорная шариковая винтовая передача / П.И. Богатырев
(СССР).-№4110430/25-28; заявл. 12.06.86; опубл. 07.01.88, Бюл. №1. – 4 с.: ил.
48. А.с. 1221419 СССР, МКИ
F16H25/20. Винтовой телескопический механизм / Л.Н. Тимошенко, В.Г. Барсук,
А.И. Чуев (СССР).-№3830470/25-28; заявл. 18.12.84; опубл. 30.03.86, Бюл.№12. –
3 с.: ил.
49. А.с. 1679096 СССР, МКИ
F16H25/20. Винтовой телескопический механизм / А.А. Евстафьев (СССР).-
№4718149/25-28; заявл. 10.08.89; опубл. 23.09.91, Бюл. №35. – 5 с.: ил.