Технічні науки / Металургія

Шаповаленко В.В., Іванов В.І., Моісейко Ю.В.

Запорізька державна інженерна академія

ПРО ВИКОРИСТАННЯ ПРОГРАМНОГО КОНТРОЛЕРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЗАВАНТАЖЕННЯМ БУНКЕРІВ ЗБАГАЧУВАЛЬНОЇ ФАБРИКИ

У різних галузях промисловості є ділянки розподілу сипких матеріалів щодо бункерів із використанням різних пристроїв контролю ступеня їх заповнення (вимірників і сигналізаторів рівня).

Такі ділянки відрізняються кількістю, об'ємом і розташуванням бункерів, кількістю та типом розподільних пристроїв, видом розподілюваних матеріалів та їх характеристикою, тривалістю зберігання в бункерах і ступенем їх заповнення, а також режимами роботи: постійним або періодичним надходженням та вивантаженням матеріалів.

Наявність різноманіття вказаних ділянок призводить і до такого ж різноманіття систем управління процесами завантаження сипких матеріалів. Уніфікація даних систем спричинює необхідність застосування універсальних програмуючих контролерів та іншої мікропроцесорної техніки, що володіє достатньою гнучкістю, дозволяє під час використання обмеженого комплекту управляючого обладнання застосовувати дану техніку для різних ділянок розподілу матеріалів.

Для автоматичного управління процесом завантаження бункерів шихтовими матеріалами раніше застосовували системи у вигляді релейних або електронних схем з жорсткою структурою [1,2].

Використання мікропроцесорної техніки дозволяє швидко переходити на нові алгоритми управління. Розроблено мікропроцесорну систему управління пересувним стрічковим конвеєром (ПСК) реверсивного типу, який є найбільш складним об'єктом управління із всіх завантажувальних пристроїв.

Під час розробки алгоритму для системи автоматичного завантаження бункерів шихтовими матеріалами за допомогою ПСК здійснюють:

- складання технічної характеристики та побудову схеми ділянки завантаження бункерів;

- побудову схеми положення ПСК щодо бункерів і датчиків його положення;

- розрахунок і побудову схеми переходів ПСК від бункера до бункера.

Алгоритм роботи системи автоматичного завантаження бункерів шихтовими матеріалами передбачає:

- вибір на мнемосхемі ділянки бункерів агрегати, що підлягають завантаженню;

- зв'язок ПСК із будь-яким датчиком положення для забезпечення наявності інформації про його місцезнаходження;

- переведення системи завантаження бункерів шихтовими матеріалами на роботу за автоматичним режимом;

- опитування датчиків рівня шихти у бункерах та оцінка ступеня завантаження кожного бункера;

- визначення бункерів, до яких можливе завантаження шихтових матеріалів;

- вибір бункера для завантаження шихтових матеріалів (якщо це неможливо, відключають подачу шихтових матеріалів на ПСК);

- вибір маршруту переходу ПСК до бункера, який необхідно завантажувати шихтовими матеріалами;

- контроль виконання команд і маршруту переходу ПСК за сигналами зворотного зв'язку та датчиків положення;

- продовження вибору бункерів для завантаження шихтових матеріалів і так далі.

Алгоритм для системи автоматичного завантаження бункерів концентратом є аналогічним до вищенаведеного.

Програма автоматичного завантаження бункерів складена на мові "АСЕМБЛЕРА" мікропроцесора К580НК80А і записана на ПЗП типу К573РФ2.

Працездатність даної системи перевірено за лабораторних умов за допомогою імітатора датчиків на перемикачах і графічної динамічної моделі ділянки завантаження бункерів на екрані дисплею ПЕОМ.

Література

1. Пазюк М.Ю., Полищук А.А. Управление поточно-транспортными системами железорудных материалов. – Запорожье: ЗГИА, 1996. – 120 с.

2. Шаповаленко В.В. Программное управление загрузкой бункеров // Известия Вузов. Черная металлургия. – 1989. – № 1. – С. 158.