Мельник В.Н., Карачун В.В.
Национальный технический университет Украины «КПИ»
АНАЛИТИЧЕСКАЯ АППРОКСИМАЦИЯ УПРУГИХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПОПЛАВКА
В ЗВУКОВЫХ ПОЛЯХ
Исходим из того, что края поплавка (z=0, z=1) свободны от закреплений. Это, как будет видно из дальнейшего, значительно
усложняет математический аппарат.
Итак, решения ищем в виде
где
Из каких соображений следует исходить при выборе пар чисел и , и , и .
Рассмотрим первую пару. Функции параметра z должны
удовлетворять граничным условиям на краях поплавкового подвеса гироскопа, т.е.
при и . В свою очередь, дифференциальные операторы, которые
входят в граничные условия, имеют по параметру z
наивысший порядок равный единице.
Значит
следует положить
Тогда
Если проанализировать остальные граничные условия, то видно, что наивысший
порядок дифференциальных операторов равен трем. Значит, следует принять и записать
Легко проверить, что эти аппроксимации одновременно
удовлетворяют всем граничным условиям. Но обнаруживается их общий
принципиальный недостаток: при перемещения на
краях равны нулю, то есть свободны от закреплений, а это противоречит
изначальным предпосылкам. Значит надо искать функции Кравчука другого типа.
Главное требование к аналитическому представлению функций состоит в том,
чтобы на отрезке они были бы
полными и линейно независимыми. Кроме того, можно потребовать и их
ортогональности. В свете этих предпосылок рассмотрим такую аппроксимацию:
для и
Для определения функций , запишем
аппроксимации в более общем виде:
(1)
где корректирующие
функции, функции Кравчука, которые надо будет соответствующим образом
подобрать.
Как и в предыдущем случае, формулы запишем в виде:
(2)
где
(3)
Возникает вопрос, каким граничным условиям должны удовлетворять функции , а отсюда, следовательно, и представить их в явном виде.
С этой целью граничные условия удобно записать через линейный оператор.