Техника/2
Волчок Л. М., к.т.н.,
доц., Бондаренко Л. М., к.т.н., доц.,
Тімаков В. А.
Придніпровська
державна академія будівництва та архітектури
ЗВ'ЯЗОК МІЖ ГРУПОЮ
КЛАСИФІКАЦІЇ МЕХАНІЗМУ ПЕРЕСУВАННЯ КРАНА
І
ОПОРОМ РУХУ
На подолання опору коченню в мостових
кранах загального призначення припадає більше 10% від встановленої потужності
двигунів і у залежності від розмірів цеху і організації робіт крана витрати
електроенергії на подолання опору коченню може сягати витрат на головну
операцію — підйом і опускання вантажу.
Очевидно, що
зменшення опорів на подолання пересування є задачею актуальною. Але ця проблема
не може бути вирішена за причиною відсутності аналітичної залежності, яка б
зв’язувала допустимі контактні напруження, геометричні розміри колеса і рейки.
Відомо [1], що
допустимі контактні напруження між колесом і рейкою залежать від групи
класифікації механізму пересування, тому необхідно дослідити, яка існує
залежність між групою класифікації і опором руху.
Спочатку
розглянемо початковий лінійний контакт між колесом і рейкою (плоска головка —
циліндричне колесо).
При однакових
модулях пружності матеріалів коліс і рейок, коефіцієнті Пуассона рівнім 0.3,
ширині рейки В радіус кола визначається із виразу [2]:
, (1)
Для загальних розрахунків знайдемо
півширину плями контакту:
, (2)
Нами [3] встановлено зв'язок між коефіцієнтом тертя кочення k і
півшириною плями контакту.
При початковому лінійному контакті :
, (3)
Тепер розглянемо схему контакту
циліндричне колесо — рейка із заокругленою
головкою (циліндри зі взаємно перпендикулярними осями).
Формула (1) у цьому випадку:
, (4)
де R2 —
радіус заокруглення головки рейки; np —
коефіцієнт, який залежить від відношення коефіцієнтів рівняння еліпсу дотику, A\B = R1\R2
Особливістю рішення останнього рівняння
є те, що величина np сама
залежить від радіуса R1, який необхідно знайти. Звичайно для
кранових коліс величина np близька
до одиниці і у першому наближенні можна отримати np = 1, з
уточненням у другому наближенні. Як правило друге наближення дає задовільний
результат.
Півширина плями контакту:
, (5)
де nв —
коефіцієнт, який залежить від тих же
величин, що і np.
Коефіцієнт тертя при початковому
контакті
,(6)
Знайдемо опір коченню колеса по плоскій
рейці при навантаженні 42кН і ширині В = 45мм при допустимих контактних
напруженнях, які відповідають групам класифікації 1М-3М; 4М; 5М; 6М [1].
Залежність півширини плями контакту b,
радіуса колеса R1, коефіцієнта
тертя кочення k і опору коченню одного колеса W від
допустимих контактних напружень (групи класифікації) показані на рис.1.
Для точкового контакту приймемо Р =
118кН і рейку Р43 з радіусом заокруглення R2 = 300мм, а [qn] збільшимо в
1.35 раз [2].
Рис.1. Залежність від допустимих контактних напружень: 1 — опору кочення
колеса;
2 — коефіцієнта тертя кочення; 4
— півширини плями контакту
(а — лінійний контакт; b — точковий контакт)
Аналіз отриманих формул і графіків на
рис.1 дозволяє зробити наступні висновки:
- при незмінних контактних напруженнях
між колесом і рейкою, що відповідають допустимим, опір коченню колеса
зменшується зі збільшенням класифікаційної групи механізму пересування з
одночасним збільшенням коефіцієнта тертя кочення;
- оскільки радіус колеса зі збільшенням
класифікаційної групи збільшується з природним збільшенням вартості вузла і
механізму пересування в цілому, а опір коченню колеса зменшується, з природним
зменшенням витрат енергоносія, то необхідно провадити економічний аналіз для
вибору необхідної величини допустимих контактних напружень при зміні
класифікаційної групи механізмів пересування кранів.
ВИКОРИСТАНА
ЛІТЕРАТУРА
1.
Справочник по
кранам: В 2т. Т.2/ Александров М.П., Гохберг М.М., Ковин А.А. и др.. — Л.: машиностроения, 1988.— 559с.
2.
Справочник
по сопротивлению материалов / Пшаренко Г.С., Яковлев
А.А., Матвеев В.В. — К.: Наук.думка, 1988.—736с.
3.
Бондаренко
Л.М., Довбня М.П. Ловейкін В.С.
Деформаційні опори в машинах. – Дніпропетровськ: РВА Дніпро-VAL,
2002.—200с.