УДК 519.85

РЕШЕНИЕ ОДНОГО КЛАССА ЗАДАЧ НАЗНАЧЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

 

Е.Ю.Стоян, И.Ю.Тарасов

 

Харьковский государственный университет питания и торговли

г. Харьков, ул Клочковская,333, тел: 330-05 94

 

Пусть имеется область размещения  и n геометрических объектов , , с заданными формами и метрическими характеристиками. Каждому объекту соответствует внутренняя точка, которую назовем полюсом объекта. Области размещения принадлежат n точек . Требуется таким образом разместить объекты , в области , совмещая их полюса с точками , чтобы суммарная площадь попарных пересечений объектов и площадь той части объектов, которые не принадлежат , была минимальной. В дальнейшем объект , установленный на место , обозначим через .

Рассмотрим математическую постановку описанной задачи. Введем булевы переменные:

Для каждого объекта  и каждого места  определим меру (площадь) части объекта , не принадлежащей области  :

.

Кроме того, для объекта , назначенного на место , и объекта , назначенного на место , определим меру их пересечения:

.

Объекты на места будем назначать таким образом, чтобы минимизировать следующую функцию:

                                   (1)

при следующих ограничениях на переменные;

2J                            (2)

Смысл этих ограничений заключается в том, что на каждое место назначается только один объект и каждый объект может быть установлен только на одно место.

Для простоты дальнейшего изложения метода решения задачи (1)-(2) осуществим следующие преобразования. Вместо переменных , будем рассматривать вектор  - целая часть числа t . Множество всех таких векторов обозначим . Очевидно, что все точки множества  и только они удовлетворяют системе

В результате проведенных преобразований можно сформулировать следующую задачу:

                                     (5)

                                      (6)

J                                     (7)

                                  (8)

где

                             (9)

Представляет интерес преобразование целевой функции  к выпуклому виду, т.е. построение такой выпуклой функции , которая в точках множества  совпадает с . Такое преобразование дня квадратичной функции может быть проведено на основе следующих справедливых для точек и множества соотношений:

                           (10)

                          (11)

Очевидно, что в правых частях приведенных соотношении - выпуклые функции. Тогда целевая функция вида (5) при замене (10)-(11) после преобразований также выпукла. Заметим, что в функции вида (5) коэффициенты , в связи, с чем при преобразовании к выпуклому виду используется лишь соотношение (10). Однако для преобразования к выпуклому виду квадратичной функции общего вида необходимы оба соотношения (10) и (11).

Целевая функция (5) может быть записана в следующей форме:

,

где  - симметричная матрица квадратичной части функции ;  - вектор линейной части функции Осуществим преобразование  к выпуклому виду. Имеем

При пересечении гиперплоскостей (6), (7) с n-сферой (9) образуется гиперсфера размерностью S=q-2n-1. Опишем способ проведения вышеупомянутой редукции размерности задачи. Обозначим

Осуществив ортогонализацию матрицы , получим матрицу V . Обозначим

.

В результате проведенного преобразования булевы векторы имеют размерность S=q-2n-1, а ограничения (6)-(7) исключаются.

Перенесем центр сферы S  в начало координат евклидова пространства. Для этого проведем замену переменных задачи. Обозна­чим . В результате последних преобразований математическая постановка задачи будет иметь следующий вид:

                                        (12)

                                                         (13)

                                                  (14)

где A - положительно определенная симметричная матрица

Опишем метод решения задачи (12)-(14). Определим вначале минимум функции F(Z) на сфере  s , задаваемой теперь соотношением (14). Составим функцию Лагранжа задачи (12)-(13):

Минимум F(z)  на сфере может быть найден из следующей системы:

Из первого уравнения системы имеем

Пусть  - собственные значения, а  - соответствующие им собственные векторы. Тогда если  не принадлежит спектру матрицы A , то

                                              (15)

                                            (16)

где

Соотношение (16) представляет собой уравнение с одним неизвестным . Нетрудно видеть, что на каждом из промежутков  функция  выпукла. Решив уравнение (16) на каждом из промежутков  одним из известных численных методов, получим не более 2S корней . При этом

Вычислив функцию F(Z) при каждом , определим минимальное значение функции и корень , при котором оно достигается. Подставив  в (13), определим . Таким образом, F(Z) достигает минимума на сфере S в точке . Рассмотрим компоненты вектора . Среди них выберем те , для которых не выполняются ограничения -неравенства задачи (12). (Заметим, что если все удовлетворяют ограничениям - неравенствам задачи (12), то  - ее решение). Зафиксировав переменные, мы тем самым понизим размерность задачи на число зафиксированных компонент. После преобразования функции цели и ограничений в соответствии с проведенным понижением размерности задачи мы получаем задачу, аналогичную (12), в пространстве меньшей размерности. Понижая таким образом на каждом шаге размерность задачи, ми не более чем за. s шагов получим вектор , дающий приближенное решение задачи (12). Осуществив обратное преобразование, найдем  где . Таким образом,  - приближенное решение задачи о назначении указанных объектов на зафиксированные места.

Был проведен вычислительный эксперимент, в ходе которого при решении различных задач описанным методом в большинстве случаев было получено оптимальное решение.