Бондаренко Л. Н., Бондаренко В. Д., Матвиец Т. В., Матвиец
И.В.
Приднепровская государственная академия
строительства и архитектуры
ДОПОЛНЕНИЯ К РАСЧЕТУ ШАРНИРНО-КОЛОДОЧНЫХ
ТОРМОЗОВ
В шарнирно-колодочных тормозах прилегание
накладок к шкиву по углу обхвата обеспечивается лентой в виде колодок,
соединенных шарнирами.
Обычно эти тормоза содержат три колодки,
соединенные шарнирами. Замыкание происходит под действием пружины, а размыкание
под действием штока пневмоцилиндра.
Главным расчетным параметром, как и во всех
тормозах, в них является тормозной момент. Поскольку от правильного расчета
тормозного момента зависит безопасность работы, точность позиционирования
механизмов и рабочего органа, то его уточнение – задача актуальная.
Момент, развиваемый шарнирно-колодочным тормозом
в [1] рекомендуется определять из выражения:
(1)
где Тнб,
Тсб – натяжения в набегающей и сбегающей ветвях; n –
количество колодок; R – расстояние от оси шкива до оси
шарнира.
Отношение
Тнб/ Тсб в [1] определятся из отношения:
(2)
где - угол между
направлением равнодействующей всех сил, действующих на колодку со стороны
шкива, приложенной на плече , и прямой, проходящей через центр шкива и центр колодки в
предположении, что шкив и колодки по сравнению с фрикционным материалом
являются абсолютно жесткими, а давление на дуге контакта накладки и шкива прямо
пропорциональны радиальной деформации накладки; – угол обхвата шкива
i-той колодкой; – угол обхвата шкива
лентой (рис. 1).
Угол находится из формулы:
,
(3)
где - радиус тормозного
шкива; - суммарный угол контакта накладок с поверхностью шкива; – коэффициент
трения.
Расчетная
схема, заимствованная из [1],
показана на рис. 1.
Рис. 1. Схема для
расчета ленточно-колодочного тормоза [1]
Целью настоящего исследования является уточнение
закона распределения давления между колодкой и тормозным шкивом и отношения .
На
практике количество колодок не превышает трех. В дальнейшем найдем отношение для каждой колодки
имея в виду, что для первой колодки
постоянное, т.е. .
Обычно
расстояние между накладками в месте расположения шарниров незначительное,
поэтому будем считать, что .
При
известной величине силы сила , а ее горизонтальная составляющая, приложенная
к середине колодки, будет равна:
(4)
Удельное
давление на хорду угла β:
, (5)
а давление на элементарную дугу угла будет равно (рис. 2)
. (6)
Сила
нормального давления на эту дугу
Рис. 2.
К определению нормального давления колодки на тормозной шкив
. (7)
Полная
величина нормального давления на первую колодку:
. (8)
При
известной величине нормального давления на первую колодку натяжение в
набегающей ее ветви:
, (9)
а величина нормального давления между
колодкой и тормозным шкивом определится из выражения:
(10)
Из
этой формулы методом последовательных наближений или графически находится
величина при известной
величине .
С
учетом того, что ,
а аналогично находится
величина .
Анализ
полученных формул и расчетов, проведенных по полученным формулам и формулам
источника [1] позволяют сделать вывод о том, что в источнике [1] нормальное
давление колодки на тормозной шкив принято равным давлению Р, что нарушает
закон трения скольжения и, естественно, это привело к завышенному отношению .
Литература
1.
Тормозные устройства:
Справочник/Александров М. П., Лысяков А. Г., Федосеев В. Н. и др. – М.:
Машиностроение, 1985. – 312с.