Карачун В.В., Мельник В.Н.
Национальный
технический университет Украины «КПИ»
ОСОБЕННОСТИ ДИНАМИКИ ПОЛИАГРЕГАТНОГО ПОДВЕСА ГИРОСКОПА В АКУСТИЧЕСКОЙ СРЕДЕ
ПРИ НАРУШЕНИИ ИЗОТРОПНОСТИ ЖИДКОФАЗНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ
В
том случае, когда акустическая волна ограничена во времени или затухает, а
жидкость безгранична, можно утверждать, что перемещения пузырьков, образующихся
по разным причинам, будут удовлетворять условиям:
Действительно,
излучение возмущающих волн при колебаниях пузырька в безграничной среде
вызывает затухание колебаний. Поэтому, если они и будут иметь место, то с
прекращением звукового воздействия будут затухать и, таким образом, перемещения
в итоге также будут стремиться к пределу. Кроме того, ограничение внешнего
воздействия исключает экспоненциальное увеличение перемещений пузырька при .
Характер
взаимосвязи окончательных перемещений пузырьков от окончательных перемещений
фиктивного тела, то есть жидкости в отсутствие пузырька, существенным образом
зависит от поведения функции или, что то же самое,
.
Если
пузырьки ограниченных размеров, в зависимости от свойств поддерживающей
поплавок с гироагрегатом жидкости (безграничной) можно следующим образом
классифицировать функции .
Идеальная (без учета вязкости) взвешивающая жидкость. Пусть при пузырек перемещается
(или деформируется) в безграничной среде с единичной скоростью
Тогда,
по прошествии достаточно большого времени, когда обтекание установится,
сжимаемость жидкости уже не будет влиять на поле скоростей в достаточно
обширной окрестности пузырька и количество движения жидкости будет
характеризоваться присоединенными массами . Движение жидкости создается силами при Поэтому количество движения при будет равно , так как .
С
учетом этого, имеем:
Применим
одностороннее преобразование Лапласа:
(1)
Это
значит, что в случае идеальной, без
учета вязкости, жидкости функции интегрируемы, а
применение оговореных вначале соотношений дает:
(2)
Реальная (с учетом вязкости) взвешивающая жидкость. Равномерное движение в жидкости будет
встречать сопротивление , поэтому
(3)
Можно
утверждать, что . Кроме того, очевидно, что все величины сопротивления конечны.
В
соответствии с изначальным предположением,
(4)
Так как
то
При
установившемся перемещении пузырьков, то есть при , силы уравновешиваются силами сопротивления :
Выполненные
предварительные преобразования позволяют оценить пределы, то есть при условии , соотношения, которые дают возможность вычислить
окончательные перемещения пузырьков.
свободный от закреплений гироузел
идеальная жидкость
(5)
реальная жидкость
(6)
линейно–упругий, безгистерезисный, подвес гироузла
идеальная жидкость
незатухающие
колебания пузырька (предельные перемещения отсутствуют);
реальная жидкость
незатухающие
колебания пузырька (предельные перемещения отсутствуют);
вязко – упругий подвес
гироузла
идеальная
жидкость
незатухающие
колебания пузырька (предельные перемещение отсутствуют);
реальная жидкость
(7)
В
квадратных скобках указаны остаточные деформации поверхности пузырька (левая
часть уравнений) и фиктивного тела (правая часть уравнений).