Карачун В.В., Мельник В.Н.

Национальный технический университет Украины «КПИ»

ИНТЕГРАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ АКУСТИЧЕСКОЙ ВИБРАЦИИ НА ДЕВИАЦИЮ ГЛАВНОЙ ОСИ ГИРОСКОПА

Перемещения поверхности поплавка вдоль его протяженности . Полное значение момента определяется выражением:

Как следует из рис. 1, а, вектор момента направлен вдоль оси поплавка, за рисунок и будет порождать дополнительную погрешность измерений вследствие дифракционных явлений в акустических полях. Обозначим этот момент через , т.е.

. (1)

В дальнейшем, введем эту величину в дифференциальные уравнения поплавкового гироскопа. Он будет содержать акустическое давление и даст возможность оценить степень влияния проникающего излучения.

Перемещения поверхности поплавка вдоль параллели .
Проекции вектора момента сил инерции Кориолиса определяются соотношениями (рис. 1, б):

(2)

которые после интегрирования преобразуются к виду:

(3)

где - момент инерции подвеса с гироагрегатом.

Перемещения в плоскости шпангоута . Проекции вектора момента сил инерции Кориолиса на входную ось и на направление вектора определяется соотношениями (рис. 1, в):

(4)

которые после интегрирования по углу , принимают следующую форму:

(5)

где .

Приведенные рассуждения убедительно доказывают, что наиболее опасными являются моменты – помехи и , так как вызывают прецессию оси фигуры гироскопа. В то же время, моменты – помехи и не могут быть причиной девиации главной оси.

Таким образом, два возмущающих момента и , направленные в одну сторону, создают возмущающий фактор

,

приводящий к повороту подвижной части относительно выходной оси с угловой скоростью :

(6)

Величины и в качестве сомножителей будут содержать звуковое давление , а также круговую частоту излучения и формула (6) эти особенности отобразит.