УДК621.01

С. Тилоев , Б.Р.Ахмадов  С.М. Саидамиров, Ф.Б. Шарипов.

Т.Р. Холмуродов,

(ТАУ им. Ш.Шохтемур и Таджикский национальный университет)

Динамический  модель  планетарного

механизма с двойным составным водилом

 

        Разработка и исследование планетарных фрикционных механизмов с переменными параметрами с целю уменьшение потери при измелчение зерновых культур и сельскохозяйственных фруктов является важной задачой в областе технологии сельскохозяйственных машиностроение. 

         На рисунке 1 показана расчетная схема для определения динамических характеристик исследуемого класса механизм, где показаны [4]:

, , , ;

 


Рисунок 1.Кинематическая и  динамическая схема механизма.

1,2-кривошипи, 3,4-поршней, 5,6-кулисы, 7,8-направляющей, 9,10- сателлиты, 11-солнечное колеса.

        

         Кинетическая энергия планетарного фрикционного механизма двух шпиндельного барабана и роторных ножей чеканочных машин и корчевателей стеблей хлопчатника определяется выражением [1-4]:

           (1.)

        

         Уравнения движения с учетом обобщенного координата  [1-3]:     

         Уравнение движения имеет вид в форме Лагранжа II рода с учотом  имеет вид :

         ,                            (2)

         Где переменные  коэффициенты равны:

,                                                                                        (3)

        

         Коэффициенты являются переменными и меняются в пределах с  с периодичностью .

 Уравнения движения с учетом обобщение координати [1-3]равно.

,                           (4)

         Переменные коэффициенты равны:

         Коэффициенты 4 по 5 являются переменными и меняются в пределах периодичностью по .

       Полученные дифференциальные уравнение (2-4) можно использовать при проектировании машинного агрегата с роторным рабочим органом.

 

                                               Литература

1. И.И.Артоболевский ТММ. М. 1975. 666 стр.

2. С.Тилоев. Разработка и исследование планетарных фрикционных  механизмов с переменными передаточными отношениями. Авт.канд.дисс., г.Каунас. 1989г. 18 стр.

3. С.Тилоев и др. Материалы I, II, III международной  конференции стран СНГ и Балтии. «Механика – 94», «Механика – 97» и «Вибротехника – 98»,  Вильнюс – Каунас 1994, 1997 и 1988 гг.

4. С.Тилоев и др. Малые патенты РТ Тj – 157, Тj – 200, Тj – 201, Тj – 202, Тj – 225 и Тj – 227 Бюл. 53 и 54. Душанбе. 2009 г.

                                                            ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ   (МЕХАНИКА)