К.т.н. Долгов О.С.,
аспирант Лякишев М.А.
Московский Авиационный
Институт, Россия
АСПЕКТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ПОСТАНОВКИ ЗАДАЧИ
ФОМИРОВАНИЯ МОМЕНТНО-ИНЕРЦИОННОЙ КОМПОНОВКИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Анализ структуры процедур
моментно-инерционной компоновки и формирования облика системы управления для
дальнемагистрального самолета большой пассажировместимости показывает, что
отыскание вектора конструктивных параметров
, где - множество
допустимых вариантов проекта, есть сложная многокритериальная задача. Её в
общем, виде можно сформулировать так: определить вектор конструктивных
параметров , состоящий из элементов, которым соответствует минимальное
значение целевой функции F(p; x; u), [1] связывающей параметры и характеристики
проектов на множестве ограничений.
Таким образом математическая модель [1]
для выбора альтернативы построения системы задается соотношением: , где qk - показатель свойств системы, к – номер
показателя структурного уровня модели, х –вектор управляемых параметров и
входов системы – альтернатив построения системы, характеризуемых структурой
системы, проектными параметрами ее компонентов, управляющими входными
воздействиями, u – вектор неуправляемых параметров системы и внешней среды –
ограничения, которые существенно влияют на свойство системы, p – фазовый вектор
состояния системы, Fk – оператор модели, т.е. соотношения, с помощью
которых рассчитывается показатель свойств системы. В общем случае, когда рассматривается
не один, а несколько различных показателей, приведенное выражение для модели
системы становится векторным, т.е. каждая альтернатива системы оценивается с
помощью набора моделей, каждая из которых служит для расчета определенной
компоненты вектора qk.
Решение данной задачи, как задачи
математического моделирования не всегда приводит к успеху из-за значительной
размерности матрицы конструктивных параметров , сложности множества и , а также большой длительности времени, необходимого для
вычисления значений критерия F(p; x; u).
С целью упрощения задачи используется
традиционный подход в соответствии, с которым эффективность самолёта можно
оценить по значениям некоторого набора частных критериев, определяющих
концепцию самолёта.
В соответствии с данным подходом
математическая постановка задачи в виде многокритериальной дискретной
оптимизации, имеет вид:
|
(1) |
|
|||||
где: |
- матрица проектно-конструкторских решений; |
|
|||||
|
- область ограничений; |
|
|||||
- матрица конструктивных параметров |
(2) |
|
|||||
где: |
|
||||||
|
F = F(γ1; γ2; γ3; ;) |
- матрица целевых функций: |
|||||
|
|
-
безразмерный показатель степени управляемости самолета по тангажу; |
|||||
|
|
-
относительная масса фюзеляжа; |
|||||
|
|
-
безразмерный показатель степени управляемости самолета по крену; |
|||||
|
|
-
относительная масса крыла; |
|||||
|
|
-
безразмерный показатель степени управляемости самолета по курсу; |
|||||
|
U
= U(x) |
- область ограничений, характеризующая текущий набор
конструктивных решений; |
|||||
|
Cсур;
Pсур |
-
структура и параметры системы управления; |
|||||
|
; |
-
располагаемые и потребные моменты для управления самолетом; |
|||||
|
|
-
количество двигателей; |
|||||
|
; |
-
относительная масса и радиус инерции силовой установки; |
|||||
|
; |
-
относительная масса и радиус инерции топлива; |
|||||
|
; |
-
относительная масса и радиус инерции комм.нагрузки. |
|||||
Оценка вариантов осуществляется с
помощью частных критериев эффективности самолета. Анализ этих показателей
позволяет уже на ранних этапах формирования облика самолета отбросить заведомо
неэффективные проекты и сосредоточиться на оптимизации проектов, обладающих
лучшими частными критериями. При этом часть требований можно удовлетворить,
заложив их в методику компоновки.
На каждом этапе проектирования,
наряду с частными критериями эффективности, как правило, можно выделить
несколько критериев, носящих концептуальный характер, нерациональность которых
приводит к однозначной нерациональности технического решения. Например, если
момент инерции превысил 50%-ный рубеж, то можно однозначно утверждать, что
такой вариант не рационален. Как правило, основные параметры выбираются на
основании этих частных критериев. Их доминантный характер позволяет
сконцентрироваться именно на их оптимизации, а остальные критерии рассматривать
как поверочные.
При проведении исследований в
качестве целевых функций рассматриваются:
|
|
- относительная масса фюзеляжа; |
|
|
- относительная масса крыла; |
|
|
- безразмерный показатель степени управляемости самолета; |
где: |
|
- располагаемый момент
на управление самолета относительно выбранной оси; |
|
|
- потребный момент
инерции самолета относительно выбранной оси. |
Критерий равен отношению
величин располагаемых и потребных моментов, и определяет степень управляемости
самолета.
Выбор объясняется тем, что он,
являясь частным критерием эффективности, наглядно отражает влияние
объемно-весовой компоновки и эффективность использования выбранной стратегии
формирования облика системы управления:
|
(3) |
Использование моментно-инерционных
показателей в качестве критериев оценки совершенства самолета не противоречит
общепринятому подходу к оценке через весовые характеристики [2]. Поскольку
каждый лишний килограмм массы агрегата приводит к увеличению инерционности
всего самолета, что в свою очередь вызывает увеличение инерционных нагрузок.
Для параметров распределения массы вдоль оси OZ критичными могут оказаться вращательные эволюции
самолета или посадка. Помимо роста нагрузок происходит увеличение массы и
энергопотребления системы управления.
Также в качестве критериев
рассматривается относительная масса фюзеляжа и крыла, использование этих
критериев позволяет оценить весовое совершенство рассматриваемых альтернативных
вариантов проекта.
Литература:
1. Лебедев А.А., Аджимамудов Г.Г.
«Основы синтеза систем летательных аппаратов» МАИ 1996г. - 444с..
2. Шейнин В.М., Козловский В.И.
Весовое проектирование и эффективность пассажирских самолетов. Т. 1,2. - М.:
Машиностроение, 1977г. - 208с. 104