Карачун В.В., Мельник В.Н.
Национальный технический университет Украины «КПИ»
ВЛИЯНИЕ ВИБРАЦИИ НА ПОПЛАВКОВЫЙ
ПОДВЕС ГИРОСКОПА
Проанализируем влияние вибрации на
многофазный подвес гироскопа. В качестве объекта исследования выберем серийно
выпускаемый промышленностью поплавковый гироскоп класса ДУСУ – датчик угловой
скорости.
Кинематическая схема представлена на
рис. 1.
Результаты экспериментальных
исследований при одно (рис. 2), двух-(рис. 3) и трехкомпонентной (рис. 4)
вибрации с ускорениями 1g, 2g, 3g представлены на диаграммах и в таблице.
Как следует из последующих диаграмм при ускорениях 2g и 3g погрешности ДУСУ на вибрирующем
основании резко отличаются как по абсолютной величине, так и по частотному
составу.
Величины систематической погрешности прибора на вибрирующем основании представлены в табл.1.
Таблица
1.
|
Вибрация |
Ускорение стола вибростенда
|
Резонансные частоты
|
Систематическая погрешность
ДУСУ
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Однокомпонентная |
1 2 3 |
730 920 960 680 750 770 940 680 740 760 900 |
0,04 0,04 -0,04 0,04 0,06 -0,04 -0,10 0,05 0,075 -0,075 -0,10 |
, Гц
Продолжение
табл. 1.
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Двухкомпонентная |
1 2 3 |
535 620 650 880 380 530 620 860 380 420 500 620 680 840 880 |
0,075 -0,175 0,125 0,040 -0,20 0,25 -1,40 0,125 -0,90 -1,00 0,60 -1,50 0,22 0,26 0,05 |
|
Трехкомпонентная |
1 2 3 |
550 670 740 850 380 560 750 850 930 340 400 520 740 750 820 850 920 970 |
0,30 0,34 0,50 -0,07 -0,28 0,25 1,20 -0,10 0,08 0,075 -0,70 0,38 1,25 1,50 -0,10 0,55 0,12 0,15 |