Кайнарбеков А.

Казахский университет путей сообщения

Статическая устойчивость шагающих движителей путеремонтных мастерских

Статическая устойчивость движителей путеремонтных мастерских определяется из условия равновесия относительно опорной точки при изменении угла наклона опорной поверхности.

На рисунке 1, показана схема (вертикальной) устойчивости движителя путеремонтных мастерских, а на рисунке 2, показана схема (горизонтальной) поперечной устойчивости движителя. Статическая устойчивость при критических положениях определяет предельные значения параметров движителя путеремонтных мастерских и их функциональные зависимости. Поэтому при проектировании схемы движителя путеремонтных мастерских или других машин она имеет больше значение.

Рисунок -1

Продольные габариты (длина движителя) ориентировочно определяется:

где t - длина шага опорно - двигательного аппарата (О.Д. А.);

П - величина перекрытия центра масс при перестановке опор:

шаг О. Д. А. ,

где, a - расстояние между опорами по направлению движения.

Критический угла наклона по направлению движения:

или

Аналогично определяется поперечная критическая устойчивость:

где в - ширина колеи (расстояние между опорами в поперечном направлении).

Рисунок – 2

Движители, О.Д.А. которых адаптируется к неровностям опорной

поверхности до наступления предела адаптации, сохраняют горизонтальное положение рамы за счет укорачивания длины опор.

Поэтому:

,

где, Н - первоначальная длина опоры; b - угол наклона опорной поверхности до наступления предела адаптации.

ЛИТЕРАТУРА:

1. Муратов А., Кайнарбеков А., и др. Шагающие движители – Алматы: Бастау, 2000. –181 с.

2. Муратов А., Сазанбаева Р.И. Сравнительный анализ кинематики колеса с ободом и шагающего колеса в условиях бездорожья //Тр. Второй Междунар.науч.-практ.конф. «Транспорт Евразии: взгляд в ХХ1 век». – Алматы: Каз АТК, 2002.

3. Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., и др. Шагающие машины
- Москва, 1989. - 36 с.