МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО
СОСТОЯНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Пролетарский
А.В., Неусыпин К.А., Белявская А.
Объектом исследования является навигационный
комплекс (НК) летательного аппарата (ЛА). Под НК понимается совокупность бортовых
измерительных и вычислительных средств, служащих для восприятия, обработки, хранения
и преобразования информации, необходимой для выполнения полетного задания ЛА.
Условия функционирования современных ЛА
отличаются высокими скоростями, большими высотами и дальностями полета,
действием разнообразных и многочисленных внешних факторов. Вместе с тем
требования к точности и надежности навигационного оборудования возрастают.
Условия, в которых используется бортовое навигационное оборудование,
накладывают жесткие ограничения на физические, технические и эксплуатационные
характеристики систем. Одной из важнейших задач при эксплуатации НК является
контроль состояния аппаратуры комплекса, диагностика ее отказов и управление
функционированием всей аппаратуры как в соответствии с ее состоянием, так и в
соответствии с изменяющимися внешними условиями.
Техническое состояние НК оценивается на
основе обработки информации о значениях всех параметров, характеризующих его
состояние. Большое число параметров делает полный контроль невозможным.
Неполный контроль приводит к снижению достоверности контроля технического
состояния НК. Повышение достоверности контроля осуществляется путем контроля
определяющих параметров, т. е. основных параметров, которые определяют
состояние объекта контроля. Выбор определяющих параметров осуществляется из
практических соображений на основе опыта разработчика или посредством
какого-либо критерия достоверности. Формирование критерия достоверности
представляет собой наиболее сложную задачу.
Другой причиной недостоверности заключения о
техническом состоянии НК является несовпадение областей его работоспособности и
допусков. Поэтому определение правильных границ допусковой области является
одной из проблем при синтезе систем контроля.
Третьей причиной недостоверности решения о
работоспособности НК является погрешность измерения параметров, на основе
которых выносится решение о работоспособности комплекса. В этом случае
повышения степени достоверности контроля достигают путем применения различных
алгоритмов помехозащиты. Учитывая, что алгоритмическое обеспечение системы
контроля и всего НК в целом должно отвечать ряду требований, таких как простота
реализации в БЦВМ, робастность и др. Задача синтеза алгоритмов помехозащиты,
фильтров и других алгоритмов представляет собой также достаточно сложную
задачу.
Алгоритмические методы контроля можно
разделить на методы, основанные на применении алгоритмов диагностики,
помехозащиты, восстановления и прогнозирования. Одной из наиболее перспективных
систем алгоритмического контроля является система, базирующаяся на методе
самоорганизации.
Прогноз, полученный методом самоорганизации позволяет предсказать
интервалы удовлетворительной, предотказной и аварийной работы системы. На
основе прогноза можно принять меры по предотвращению использования недостоверной
информации для управления ЛА.