Технические науки/ 4.Транспорт

 

Бекенов Т.Н., Абишев К.К., Муканов Р.Б., Шошай А.

Павлодарский государственный университет им. С.Торайгырова, Казахстан

Стенд для исследования моделей ходовых систем

В настоящее время проведение исследований о влиянии конструктивных параметров гусеничного трактора на его ходовые качества  требуют больших затрат ресурсов, времени и средств [1, 2]. Это особенно значимо в условиях, когда средства на НИОКР весьма ограничены. Поэтому такие исследования целесообразно проводить на моделях. Принципы моделирования изложены в работе [3].

На кафедре «Транспортная техника» Павлодарского государственного университета имени С.Торайгырова спроектирован и изготовлен стенд для исследования моделей ходовых систем на несамоходной универсальной модели ходовой части гусеничного трактора. Схема стенда представлена на рисунке 1.

Стенд состоит из сварного основания 1, к которому болтовым соединением крепится шахта 2. На основание 1 стенда устанавливается грунтовый канал 3, представляющий собой прямоугольный короб размерами 400Û300Û3000. На горизонтальную поверхность грунта, находящегося в грунтовом канале 3, устанавливают модель ходовой части 4. Для буксировки модели ходовой части при проведении исследований к ней прикрепляется трос 5, перекинутый через систему блоков  6, которые, в свою очередь, крепятся к шахте 2. Ко второму концу троса 5 закрепляют тарелку со штоком 7. Для создания тягового усилия на тарелку со штоком кладутся гири 8. Удерживание модели ходовой части 4 в исходном положении производится стопорным устройством 9. В качестве стопорного устройства используется электромагнитный замок, который состоит из металлической пластины, закрепленной на модели ходовой части и электромагнита (сердечника с обмоткой). Электромагнит крепится к основанию стенда и приводится в действие при размыкании электрической цепи питания. Принципиальная схема цепи управления электромагнитным замком представлена на рисунке 2.

Электромагнит L1 получает питание от автомобильного аккумулятора. Размыкание цепи питания осуществляется тумблером SA1, установленный между аккумулятором и электромагнитом, в качестве которого используется электромагнитный замок системы охранно-пожарной сигнализации. Он позволяет создавать усилие на разрыв до 300 кг при потребляемом токе 0,4 А, при напряжении питания 12В.

Проведение исследований моделей ходовой части позволяет получить сравнительные данные о влиянии различных конструктивных параметров на ходовые качества трактора.

Для проведения эксперимента были изготовлены модели ходовой части гусеничного трактора следующих компоновочных схем:

– традиционная с задним расположением приподнятых как ведущих, так и направляющих колес;

– традиционная, но с опущенными неподрессоренными ведущими и направляющими колесами;

– с опущенными ведущими увеличенного размера колесами.

Конструкции моделей ходовой части позволяют изменять тип подвески, количество и размеры опорных катков. Компоновочные схемы моделей представлены на рисунке 3.

В докладе рассматриваются методика проведения эксперимента и результаты исследования влияния конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства.

 

Литература:

1. Коробейников А.Т. Лихачев B.C. Шолохов В.Ф. Испытания сельскохозяйственных тракторов. - М.: Машиностроение 1985.- 238 с.

2. Средства исследования движения МТА / Рославцев А.В. Авдеев В.М. Третьяк В.М. и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1999,- №3.- С. 26-29.

3. Пинигин Б.Н. О моделировании ходовой части гусеничных тракторов. – В сб.: «Конструирование и расчет гусеничных машин», вып.1. Челябинск, ЧПИ, 1963. – С. 5-12.