Мельник В.Н., Карачун В.В.

Национальный технический университет Украины «КПИ»

ВЛИЯНИЕ СПЛОШНОСТИ ЖИДКОФАЗНОГО ПОДВЕСА НА ПОГРЕШНОСТЬ ГИРОСКОПА

Полученные соотношения позволяют установить величину систематической составляющей сдвига нуля дифференцирующего гироскопа –

(1)

а также систематическую составляющую дрейфа нуля интегрирующего гироскопа –

(2)

Чтобы качественно и количественно оценить влияние движения образовавшихся пузырьков газа на показания прибора, например, интегрирующего гироскопа, достаточно воспользоваться уравнениями:

(3)

где – моменты инерции поплавка; - полярный и экваториальный моменты инерции ротора; - кинетический момент гироскопа; - угол поворота поплавка вокруг выходной оси ; - угловые скорости движения корпуса ракеты-носителя относительно центра масс; - прочие моменты-помехи (дебаланса, трения, тяжения токоподводов и др.).

Ограничиваясь рамками прецессионной теории, уравнения (3) можно записать в укороченном виде:

(4)

Откуда несложно определить угол поворота подвижной части прибора:

Смысл первых четырех слагаемых в правой части этого выражения известен:

- полезный сигнал, пропорциональный измеряемой угловой скорости РН ;

- методическая погрешность прибора, обусловленная влиянием перекрестной угловой скорости

- погрешность, вызванная влиянием углового ускорения ракеты-носителя;

- погрешность, обусловленная влиянием прочих моментов-помех.

Последнее слагаемое в правой части выражения (5) есть продукт осмысления природы влияния движущихся в жидкофазном подвесе гироскопа образовавшихся пузырьков газа на погрешность измерений. Конечно, некоторые упрощения расчетной модели не позволили учесть все особенности явления, однако даже в такой, линейной, постановке позволяют сделать вполне определенные выводы о количественной и качественной структуре этой погрешности прибора и синтезировать эффективные средства и меры борьбы с ней.