УДК 621. 875
д.т.н, проф. Суглобов В.В., доцент Михеев В.А., аспирант Ткачук Е.В.
ГВУЗ «Приазовский государственный технический
университет», Украина
Влияние конструкции стреловых систем на надёжность портальных кранов
При проектировании и расчёте портального
крана закладывается его надёжность. Она зависит от конструкции машины и её
узлов, от качества изготовления, уровня расчётно-конструкторских работ, условий
эксплуатации [1, 2].
Установлено, что значительное влияние на
надежность портального крана оказывает тип стреловой системы (СС), конструкция
которой требует обеспечения горизонтального перемещения груза при изменении
вылета стрелы [3]. Это диктуется особенностями работы кранов на причалах
морских и речных портов в условиях ограниченного пространства и наличия
стесняющих движения надпалубных сооружений судов.
Существует три способа обеспечения
перемещения груза к приближённо горизонтальной траектории и, соответственно,
три принципа формирования структуры стреловых систем [3]:
-
прямые стрелы с уравнительными
полиспастами или уравнительными блоками;
-
шарнирно-сочленённые
стреловые устройства с постоянной высотой подвеса;
-
шарнирно-сочленённые
стреловые устройства с переменной высотой подвеса;
Каждый тип СС имеет ряд преимуществ и
недостатков. Так, в работах [3, 5] указано, что прямые стрелы (рис. 1) менее
трудоёмки, имеют меньшую массу, но большую высоту подвеса груза, что приводит к
его раскачиванию и длительным колебаниям с большой амплитудой.
В современных конструкция портальных
кранов зарубежных производителей управление и гашение колебаний осуществляется
за счёт использования автоматизированных систем «anti-sway», позволяющих
контролировать процесс движения груза [18-21].
Рисунок 1 – Портальный кран с прямой стрелой
Однако рекомендуемые электронные системы требуют
автоматического управления всеми операциями, связанными с работой крана, что
для отечественных производителей не всегда является возможным вследствие
высокой стоимости такого оснащения.
Одним из достоинств прямых стрел является
отсутствие кручения стрелы, но автор [2] отмечает наличие деформаций верхнего
конца стрелы, вызванные повышенными напряжениями от значительных изгибающих
моментов. К недостаткам конструкции прямых стрел относят большую канатоёмкость,
что является причиной многочисленных аварий [2, 5].
Анализируя конструкцию прямых стрел с
уравнительными полиспастами или блоками, можно сделать вывод, что их главным
недостатком является отклонение траектории перемещения груза от горизонтали.
Это приводит к увеличению нагрузок как на стрелу, так и на механизм изменения
вылета стрелы. Такое положение ведёт к снижению надёжности всей системы крана.
В связи с этим, в многочисленных работах рекомендуется
применять для портальных кранов шарнирно-сочленённые стреловые системы, в
которых точка подвеса груза при изменении вылета стрелы перемещается по траектории,
близкой к горизонтали.
Среди шарнирно-сочленённых стреловых
систем перспективным типом принято считать системы с прямым хоботом и жёсткой
оттяжкой (рис. 2) [3]. Это обусловлено тем, что системы с профилированным
хоботом сложны в изготовлении, стрела испытывает кручение, а профилированная
часть хобота подвержена повреждению из-за неравномерности распределения усилий
на оттяжке [2].
Рисунок 2 –
Кран портальный перегрузочный КПП 40-34-10,5 с прямым хоботом и жёсткой
оттяжкой: 1 – портал; 2 –
уравновешивающее устройство; 3 – жёсткая оттяжка; 4 – прямой хобот; 5 – стрела.
Автор [2] считает, что «в современных
условиях применение профилированных хоботов с гибкими оттяжками не даёт каких-либо
преимуществ с точки зрения надёжности по сравнению с прямыми стрелами с
уравнительными полиспастами».
Таким образом, более совершёнными
конструкциями являются шарнирно-сочленённые стреловые системы с прямым хоботом
и жёсткой оттяжкой, что подтверждается данными исследования парка портальных
кранов Украины
Как показывают исследования, широкое
распространение шарнирно –сочленённых стреловых систем с прямым хоботом и
жёсткой оттяжкой вызвано рядом преимуществ, а именно – меньшая высота подвеса
груза, большая жёсткость, возможность размещения под стрелой грузов больших
габаритов, технологичность изготовления хобота, безопасность и удобство
управление краном. Брауде В.И. отмечает, что «жёсткие оттяжки разгружают стрелы
от кручения, что сказывается положительно на их долговечности и надёжности». В
тоже время надёжность портального крана обеспечивается при его изготовлении за
счёт выполнения функциональных требований, эксплуатационных ограничений,
методов расчёта СС и СУ.
Литература:
1.
Тупищева
М.С. Некоторые вопросы повышения надёжности портовых кранов /М.С. Тупищева //
Материалы международной научной конференции, посвящённой
70-летию АГТУ: в 3т. – Астрахань: Астраханский гос. техн. ун-т, 2001. – Т.3. – С.161-164.
(340с)
2.
Брауде
В.И. Надёжность портальных кранов / В.И. Брауде. – Л:Машиностроение, 1967.– 324
с.
3.
Михеев
В.А., Власов В.Т. Специальные краны / В.А. Михеев, В.Т. Власов. – Мариуполь: ПГТУ,
2004.– 424 с.
4.
Андриенко
А.О. Состояние и перспективные направления обновления парка портовых кранов в
морских портах Украины /А.О. Андриенко // Вісник
Одеського національного морського університету: Зб. наук. праць. – Одеса: ОНМУ, 2006. –
Вип.20. – С.86-89.
5.
Справочник
по кранам: в 2-х т. Т.2 под общ. ред. М.М. Гохберга.– Л.: Машиностроение, 1988.–
559 с.