Математика/ 4 Прикладная математика.
 
к.ф.-м.н.  Турешбаев А.Т., старший  преподаватель Омарова У.Ш.,
преподаватель Мырзахметова С.Е.
 
Кызылординский государственный
университет имени Коркыт Ата
 
Положения
относительного равновесия космического аппарата с солнечным парусом в поле
двойной звезды
 
  Исследуется
трехпараметрическое семейство положений относительного равновесия
станции-парусника в поле двойной звезды. В качестве динамической модели
используется обобщенная фотогравитационная
ограниченная круговая задача трех тел, в которой в отличие от классической
проблемы оба основных гравитирующих тела являются излучающими. Найдены
положения относительного равновесия корпуса станции в предложении, что ее центр
масс расположен в одной из устойчивых треугольных точек либрации.
В работах [1-5], посвящённых движению и эволюции газопылевых облаков, исследуется динамика космического объекта, принимаемого за
материальную точку. Настоящая работа посвящена изучению рановесных ориентаций орбитальной
станции с солнечным парусом, принимаемой за лёгкое тело сферической формы в фотогравитационном поле
двойной звезды.
Движение станции P массой  m будем рассматривать в поле двух гравитирующих и
одновременно излучающих тел, считаемых
материальными точками и обращающихся друг относительно друга по круговым
орбитам с постоянной угловой скоростью относительно оси OZ в барицентрической системе координат OXYZ с осью OX, проведённой
вдоль прямой, соединяющей основные тела. Ось OZ направлена перпендикулярно плоскости
орбитального  движения в сторону, откуда
вращение видно происходящим против хода часовой стрелки. При этом для удобства
выберем следующие единицы измерения: сумму масс
основных тел m1 и m2 примем за единицу массы, расстояние между ними – за
единицу длины, T/2p - за единицу времени (Т – период обращения тел).
Тогда уравнения движения пассивно гравитирующего тела
(станции-парусника)  в рамках
обобщенной (в смысле учета светового давления) фотогравитационной
ограниченной  круговой задачи трех тел можно записать в виде
 
    (1)
                                                                      (1)
где
L -функция Лагранжа [6] 
 (2)
                   (2)
Здесь  - главные центральные
моменты инерции станции;
 - главные центральные
моменты инерции станции;  
   - координаты центра
масс тела во вращающейся вместе с основными телами системе координат
 - координаты центра
масс тела во вращающейся вместе с основными телами системе координат  a
 a  
  - углы Эйлера. При этом главные центральные оси инерции
станции приняты за оси системы координат
- углы Эйлера. При этом главные центральные оси инерции
станции приняты за оси системы координат  
  - силовые функции,
учитывающие силы гравитации и силы светового
отталкивания со стороны обоих основных
излучающих тел. Считая, что характерный размер l станции много меньше расстояния
 - силовые функции,
учитывающие силы гравитации и силы светового
отталкивания со стороны обоих основных
излучающих тел. Считая, что характерный размер l станции много меньше расстояния  между  ее центром масс и
основными телами, и, пренебрегая членами
  между  ее центром масс и
основными телами, и, пренебрегая членами  и выше как в [6], имеем приближенные выражения для
 и выше как в [6], имеем приближенные выражения для  и
 и  :
: 
 (3)
       (3)
где
 и
 и  - коэффициенты
редукции массы, зависящие от интенсивности излучения основных тел и парусности самой
станции [1,4],
 - коэффициенты
редукции массы, зависящие от интенсивности излучения основных тел и парусности самой
станции [1,4],
 - направляющие конусы
углов между осями
 - направляющие конусы
углов между осями  и осями
 и осями  соответственно,
которые выражаются через углы Эйлера формулами:
 соответственно,
которые выражаются через углы Эйлера формулами:
 (4)
                                          (4)
Первые три уравнения (i=1,2,3) системы (1) описывают движение центра масс станции,
остальные (i=4,5,6) – движение станции
относительно центра масс. Из (1) и (2) видно, что при  уравнения (1)
принимают вид уравнения движения материальной точки. При
 уравнения (1)
принимают вид уравнения движения материальной точки. При   уравнения центра масс
станции отличаются от уравнений движения соответствующей материальной точки
малыми поправками, которыми в рассматриваемом случае можно пренебречь [6].
Отсюда следует, что взаимные влияния движения центра масс и движения вокруг
центра масс станции малы.
 уравнения центра масс
станции отличаются от уравнений движения соответствующей материальной точки
малыми поправками, которыми в рассматриваемом случае можно пренебречь [6].
Отсюда следует, что взаимные влияния движения центра масс и движения вокруг
центра масс станции малы.
Принимая  за малый параметр [6,8], и полагая
 за малый параметр [6,8], и полагая  , изменённую потенциальную энергию
тела представим в виде:
, изменённую потенциальную энергию
тела представим в виде:

 (5)
                                            (5)
Здесь 
 
 (6)
                                            (6)
 (7)
          (7)
Положения относительного равновесия центра масс и
корпуса станции, вытекающие из условия  стационарности
функции
 стационарности
функции  , отвечают решениям уравнений
, отвечают решениям уравнений
 
   (8)
                            (8)
Уравнения
 ,                                                 (9)
,                                                 (9)
соответствующие
уравнениям относительного равновесия частицы фотогравитационной ограниченной  задаче трех тел в
предложении, что станция принимается за материальную точку, имеют решения  называемые
коллинеарными
 называемые
коллинеарными  , треугольными
, треугольными  и компланарными
 и компланарными  точками либрации
[1-3].
  точками либрации
[1-3].
Угловые величины  , определяющие ориентацию станции, находятся из последних
уравнений (8), в которые вместо
, определяющие ориентацию станции, находятся из последних
уравнений (8), в которые вместо
 подставлены
координаты одной из точек либрации.
 подставлены
координаты одной из точек либрации.
В настоящей работе будем рассматривать случай, когда  являются координатами
одной из устойчивых (по крайней мере формально или для большинства начальных
условий [10])  треугольных точек
либрации.
 являются координатами
одной из устойчивых (по крайней мере формально или для большинства начальных
условий [10])  треугольных точек
либрации.
Теперь определим уравнения:

 
 (10)
    (10)
 

где
введены обозначения 
 (11)
                      
                  (11)
В уравнениях (10) вместо  и
 и  необходимо подставить
соответственно их значения из [3]:
 необходимо подставить
соответственно их значения из [3]:
 (12)
                                  (12)
Подставляя (12) в (10), нетрудно убедиться, что
рассматриваемые уравнения допускают решение
 
  
 
где 
 (13)
   (13)
Анализ последнего выражения показал, что для значения
коэффициентов редукции  и безразмерной массы
 и безразмерной массы  угол
 угол  принимает значения в
интервале
 принимает значения в
интервале  . Учитывая, что при изменении аргумента функции
. Учитывая, что при изменении аргумента функции  на её период p оси
 на её период p оси  и
 и  меняются местами,
нетрудно показать соответствие каждому значению
 меняются местами,
нетрудно показать соответствие каждому значению  и
 и 
 двух динамически
эквивалентных положений равновесия.
 двух динамически
эквивалентных положений равновесия.
Таким образом, решения (13) системы (10) задают две
пары динамических эквивалентных положений равновесия рассматриваемой станции.
Если решение полной системы уравнений (8) искать в
виде [9]: 
 (14)
                                                        (14)
то для определения 
следующих членов рядов  следует
продифференцировать уравнения (8) по параметру e в предположении, что переменные являются функциями e, и после дифференцирования положить
 следует
продифференцировать уравнения (8) по параметру e в предположении, что переменные являются функциями e, и после дифференцирования положить          
                     
 .
.
Как известно [11], количество двойных звезд в нашей
Галактике составляет примерно половину всех существующих звёздных систем, а по
некоторым оценкам доходит до 80-90% [12]. Следовательно, повышенный интерес представляет исследование движения
искусственных небесных тел, обладающих значительной парусностью в рамках фотогравитационной ограниченной задачи трёх
тел. В такой динамической модели гравитационные силы и светового давления,
действующие на станцию, учитываются как
основные факторы, и соответствующее движение станции можно принять за
невозмущенное, а влияние остальных малых возмущающих сил учитывается
посредством теории возмущений.
 
 
 
Литература:
 
1. Куницын А.Л., Турешбаев А.Т. О коллинеарных точках либрации//Письма в Астрон.журн., 1983, Т.9, №7. С.432-435.
2. Турешбаев А.Т. Об устойчивости компланарных точек либрации фотогравитационной задачи трех тел//Письма в Астрон.журн., 1986, Т.12, №9. С.722-725.
3. Куницын А.Л., Турешбаев А.Т. Устойчивость треугольных точек либрации фотогравитационной задачи трёх тел. //Письма в Астрон.журн., 1985, Т.11, №2 С.145-148.
4.     
Kunitsin
A.L., Tureshbaev A.T. Of the collinear libration points in the
photo-gravitational three-body problem//Celect.Mesh. 1985, v.35, p.105-112.
5. Куницын А.Л., Турешбаев А.Т. О пространственных периодических движениях микрометеоритных частиц в гравитационно-репульсивном поле бинарных звездных систем//Доклады НАН РК. 2008, № 3, С.19-23.
6. Рубановский В.Н. Об относительном равновесии станции-гиростата в обобщенной ограниченной круговой задаче трех тел//ПММ. 1981. Т.45. Вып.3. С.494-503.
7. Пережогин А.А. Исследование движения в некоторых задачах небесной механики с учетом св.давления./Канд.дисс.М.:1982.
8. Румянцев В.В. Об устойчивости ориентации спутника-гиростата в равновесных положениях в точках либрации. – В кн. «Избранные проблемы прикладной механики». М.: ВИНИТИ, 1974.
9. Дубошин Г.Н. Небесная механика. Аналитические и качественные методы М.: Наука, 1981.
10. Пережогин А.А., Турешбаев А.Т. Об устойчивости треугольных точек либрации в фотогравитационной задаче трех тел //Письма в АЖ, 1987,Т.13, №4, С.338-344.
11. Спитцер Л. Пространство между звёздами М.: Наука 1986. 182 с.
12. Ляпунов В.М. В мире двойных звёзд. М.: Наука, 1986, 208 с.