Оценка погрешностей измерения
температуропроводности шарообразных тел импульсным методом
Д.ф.-м.н. Загребин
Л.Д., Каракулов О.Е.,
Ижевский государственный
технический университет;
д.ф.-м.н. Исавнин А.Г., Казанский
(Приволжский) федеральный университет, Россия.
К основным параметрам при измерении
температуропроводности шарообразных тел импульсным методом можно отнести
температуру перегрева, текущее время, геометрические размеры образца (радиус),
расстояние между источником тепла и точкой, в которой производится измерение
температурного перепада. Погрешности, возникающие при их определении, и допущения в
математической модели определяют в конечном итоге ошибку определения
температуропроводности.
Любые измерительные системы не могут обеспечить
определение действительного значения температуры элементарного объема
исследуемого объекта, поскольку физические принципы и исходные условия
проведения измерений в той или иной степени оказываются нарушенными. Результат
экспериментального измерения температуры будет отличаться от ее действительного
значения, на величину абсолютной погрешности измерения температуры.
Абсолютную погрешность измерения можно разделить на
следующие составляющие:
- методические погрешности метода, которые возникают из-за различных допущений при постановке задачи, неточности выполнения методики измерений, недостаточной
изученности явлений теплообмена между исследуемым объектом и термоприемником;
- инструментальные погрешности средств
измерения, которые возникает из-за
несовершенства средств измерения температуры и использования этих средств в
условиях, отличающихся от нормальных;
– случайные
погрешности, к которым относятся в основном погрешности, вызванные действием
шумов, и погрешности квантования.
При практических
расчетах в экспериментальной системе применяется математическая модель образца
в виде шара при воздействии на него мгновенного теплового импульса. Соответственно,
к методическим погрешностям можно отнести следующие погрешности:
– погрешность,
вызванную теплообменом образца с окружающей средой;
– погрешность,
вызванную конечностью длительности теплового импульса.
Влияние этих
факторов можно выразить через погрешность определения критериев и , входящих в расчетные формулы. В таблице 1 приведены погрешности
измерения температуропроводности для конкретных параметров образцов и
экспериментальной установки, вызванные этими факторами.
Таблица
1
Влияние
методических погрешностей на ошибки измерения температуропроводности
Источники погрешностей |
Контактный метод |
Бесконтактный метод |
Теплообмен с окружающей средой |
2% |
3% |
Конечность
времени воздействия теплового импульса |
<0,1% |
<0,1% |
К
инструментальным можно отнести погрешности, вызванные неидеальностями
измерительных приборов. В данной системе они могут вызываться следующими
факторами:
– искажениями
преддискретизационного фильтра;
– искажениями при
программной предварительной обработке сигнала.
Обе этих
погрешности можно, как и в предыдущем случае, выразить через изменение
критериев и , вызванные ограниченностью полосы пропускания
преддискретизационного и программного фильтров.
За случайные
погрешности примем, во-первых, погрешности, связанные с неправильным
определением размеров образцов (толщины, несоосность образца, оптической оси
греющего луча и площадки визирования) и
параметров экспериментальной установки (коэффициент расфокусированности
греющего луча), во-вторых, погрешности, связанные с воздействием шумовых сигналов
(шумы усилителя, шумы квантования).
Существенное
влияние на ошибку измерения параметров и сигнала
температурного отклика могут вызвать шумы сигнала. Их можно разбить на два
основных вида: 1) шумы квантования и 2) шумы, возникающие в датчике и во входных
каскадах усиления.
Известно, что
среднеквадратическое значение шума квантования [1]
.
(1)
Отсюда
среднеквадратическая и относительная среднеквадратическая ошибки определения
, (2)
где – цена младшего
разряда АЦП, – коэффициент
усиления, – коэффициент
преобразования термопары, – значение выходного кода АЦП, соответствующее . Аналогично можно получить относительную ошибку для
бесконтактного метода:
, (3)
где – значение выходного кода АЦП, соответствующее .
Ошибку
определения можно разбить на две
части: 1) ошибку определения собственно и 2) ошибку, вызванную
погрешностью определения . Считая обе составляющих независимыми, можно получить
суммарную величину
. (4)
Соответственно
относительная среднеквадратическая ошибка
.
(5)
Аналогично и для
бесконтактного метода.
При оценке
ошибки от второго вида шумов примем допущение, что шум является белым, то есть
обладает равномерной спектральной плотностью. После прохождения через тракт
усиления, аппаратный и программный фильтры спектральная плотность шумового
сигнала изменяется. Так как наименьшей частотой среза обладает программный
фильтр, при оценке шумовой ошибки будем учитывать только его воздействие.
В этом случае
среднеквадратическое значение шума, приведенного ко входу, можно определить,
как [2]
,
(6)
где – спектральная
плотность шумового сигнала, – полоса пропускания
шумов. Для упрощения расчетов можно взять , где – частота среза программного
фильтра (реально несколько выше [2]).
Как в предыдущем
случае, дадим оценку среднеквадратической погрешности определения , как
.
(7)
При контактном
способе преобладающей составляющей шума является входное напряжение шумов
усилителя [3]. При бесконтактном способе шумовой сигнал создается входными
токами шумов [3] первого каскада усилителя и шумами фотодатчика. Ввиду
трудности расчета последней составляющей целесообразно определить суммарный
шумовой ток экспериментально. В этом случае выражение для среднеквадратической
относительной ошибки можно записать, как:
,
(8)
где –
среднеквадратическое значение входного шумового тока усилителя (определяется
экспериментально), – значение перепада тока фотодатчика. Так как величина сильно зависит от температуры,
то и относительная ошибка также зависит от нее. Расчеты показывают, что
получить более-менее приемлемое значение можно при температурах
более 850 К.
Таблица
2
Влияние
случайных погрешностей на ошибку измерения
Источники погрешностей |
Контактный метод |
Бесконтактный метод |
1. Погрешности
от ошибки определения толщины образца |
0,9% |
1,6% |
2. Погрешности
от ошибки определения коэффициента расфокусированности |
2,4% |
0,5% |
3. Погрешность
от ошибки совмещения центров теплового импульса и области измерения |
3,2% |
1% |
4. Погрешность от ошибки определения радиуса площадки визирования |
- |
0,5% |
5. Погрешность
от шума квантования (среднеквадратическая) |
0,6% |
0,6% |
6. Погрешность от шумов аналоговых устройств (среднеквадратическая) а) в диапазоне температур 300-1200К б) в диапазоне температур 850-1000К в) в диапазоне температур 1000-1700К |
0,8% - - |
- 5% 0,6% |
Ошибку
определение можно вычислить, как:
(9)
В таблице 2
приведены ошибки, вызванные случайными погрешностями.
Для оценки общей
погрешности примем гипотезу о равномерном распределении ошибок в интервалах их
допустимых значений. В этом случае можно записать среднеквадратические
относительные отклонения для ошибок, вызванных различными причинами. Общую
среднеквадратическую погрешность можно рассчитать по формуле [2]:
,
(10)
где –
среднеквадратическая ошибка, вызванная i-ой
причиной.
Литература.
1.
Макквилэн М.К. Фазовые
превращения в титане и его сплавах: Пер. с англ. – М.: Металлургия, 1967. – 74
с.
2.
Справочник
по теоретическим основам радиоэлектроники. / Под ред. Кривицкого Б. Х. В 2-х т.
Т. 2. – М.: Энергия, 1977. – 472 с.
3.
Пейтон
А.Дж., Волш В. Аналоговая электроника на операционных усилителях. – М.: БИНОМ, 1994. – 352 с.