С. Тилоев, М.С. Саидов, М.С.Назаров,

А.Н. Шоев, С.М. Саидамиров, Ф.Б. Шарипов

(К.т.н., доцент, ассистенты и соискатели ТАУ имени Ш. Шотемура г.Душанбе и Кулябского филиала Таджикского технологического

университета г. Куляба Республики Таджикистан)

Результаты экспериментальных анализ исследований планетарных механизмов привода рабочих органов уборочных машин

Кинематические и динамические параметры кривошипно-кулисного механизма привода очистки определяли на лабораторной установке [1-2].

По методике, изложенной проводили лабораторные исследования предлагаемого привода очистки измельчения, уборка хлопка сырца, и мойки узлов с переменными приводами [1-2].

Результаты исследований представлены на рис 1. Как видно из них, кинематические и динамические параметры предлагаемого привода являются переменными и меняются периодически 2π в зависимости от угла поворота ведущего звена φ₁.

Как видно из рис. 2 радиус водила ρ меняется в зависимости от угла поворота ведущего звена φ₁.Из этого следует отметить, что при постоянном вращении ведущего звена ω₁ и переменного радиуса водила ρ, скорость центра ролика (сателлит) (υ_в) меняется в зависимости от угла поворота ведущего звена φ₁. На рис. 2 приведен график изменения скорости центра ролика (сателлит) υ_в от угла поворота ведущего звена φ₁. На рис. 3 и 4 соответственно приведены графики зависимости угловой скорости ролика (сателлит) ω_с и реакция в пальце кривошипа R₀₁ от угла поворота ведущего звена φ₁. Приведен сравнительный анализ теоретического и экспериментального исследований.

Результаты экспериментальных исследований кинематических и динамических параметров могут быть использованы при проектирования привода рабочих органов хлопкоуборочных, чеканочных, зерноуборочных (режущего аппарата, измельчителя и очистки), моечных (для мойки ванн) машин.

Рисунок 1. График изменения радиуса водила в зависимости от угла поворота ведущего звена. ρ– радиус одила, мм; φ₁ – угол поворота ведущего звена, град.

Рисунок 2. График изменения скорости центра ролика в зависимости от угла поворота ведущего звена. V_В– скорость центра ролика, м/с; φ₁ – угол поворота ведущего звена, град.

Рисунок 3. График изменения угловой скорости ролика в зависимости от угла поворота ведущего звена. ω_с – угловая скорость ролика, рад/с φ₁ – угол поворота ведущего звена, град

Рисунок 4. График изменения реакции в пальце кривошипа в зависимости от угла поворота ведущего звена.

На рис. 5 показано изменение радиуса водила, число оборотов и линейная скорость ролика (сателлита) и реакция в кинематической паре «ведущее звено-кулиса» (сплошные линии).

Теоретические закономерности изменения этих параметров на рис. 5 показаны пунктирными линиями.

Рисунок 5. График сравнительного анализа теоретических и экспериментальных исследований

Результаты исследований представлены на рис.6 Как видно из них, качественные показатели работы модернизированного комбайна с предлагаемым приводом механизма очистки, выше, чем у серийного комбайна СК –5 «Нива».

Их рис.6 и видно что при обмолоте хлебной массы модернизированным комбайном доля потерь свободным зерном в соломе снизились в сравнении с серийным комбайном при подаче 5 ^кг/ _с с 0,32 % до 0,15 % , а доля потерь свободным зерном в полове с 0,1 % до 0,048 %. При тех же подачах недомолот зерна в соломе

Рисунок 6. Влияние подачи хлебной массы на потери свободным зерном

в соломе.

По результатам экспериментальных исследований планетарно

фрикционного механизма с составным телескопическим водилом,

зерноуборочных комбайнов, хлопкоуборочных, чеканочных и моечных

машин можно сделать следующие выводы:

Разработана физическая модель исследуемого механизма.

Проведенные эксперименты подтвердили работоспособность механизма и правильность полученных теоретических результатов с погрешностью 7 – 11 процентов. Определены и получены графики изменения кинематических и динамических параметров.

Сравнительный анализ этих графиков показывает, что средняя погрешность теоретических результатов составляет 7 – 10 процентов.

ЛИТЕРАТУРА

1.Тилоев С. и др. Малый патент РТ ТJ № 157-158-200-201-202-225-226-

227-268-269-270-286-287-288-324-325-326-327-328

Бюл. 51, 53,56,58 Душанбе. 2007- 2010 гг.

2. Тензометрирование в машиностроении (справочное пособие) под ред.

к.т.н. Р.Н. Макарова –М – Машиностроение 1978 стр. 286.